| 服務(wù)項(xiàng)目 | 瀏覽量1 | 發(fā)布時(shí)間2016-02-23 |
| 品牌安川 | 所在地山東 濟(jì)南 | 起訂≥1 臺(tái) |
| 供貨總量未填 | 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 | 有效期至2025-03-09 |
公司：濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
特性：
安川MH50Ⅱ搬運(yùn)機(jī)器人使用強(qiáng)大的DX200控制器，配備專利的多機(jī)器人控制技術(shù)，最多能夠控制8個(gè)機(jī)器人（72軸）。DX200控制器處理速度更快，因此插值更流暢，運(yùn)動(dòng)也更先進(jìn)。具備碰撞防止功能，I/O響應(yīng)和以太通訊更迅速，支持所有主要的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)。符合ANSI/RIA及其它相關(guān)的ISO和CSA等安全標(biāo)準(zhǔn)。
該系列機(jī)械手特別適用于噴涂、點(diǎn)膠、機(jī)加工、板材折彎、材料切割與材料搬運(yùn)等。推薦用于大型零件的處理，更大的運(yùn)動(dòng)范圍意味著無需額外的外部導(dǎo)軌，因而可以降低系統(tǒng)成本和簡化編程。此外，內(nèi)部走線提高了機(jī)器人的耐用性，減少干涉和簡化編程。
參數(shù)：
名稱 |
MOTOMAN-MH50Ⅱ |
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式樣 |
YR-MH00050-A00 |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） |
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負(fù)載 |
50KG |
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重復(fù)定位精度 |
+ 0.07mm |
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動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180°～ +180° |
L軸（下臂） |
-90°～ +135° |
|
U軸（上臂） |
-170°～ +251° |
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360°～ +360° |
|
B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125°～ +125° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360°～ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
3.14 rad/s,180°/s |
L軸（下臂） |
3.11 rad/s,178°/s |
|
U軸（上臂） |
3.11 rad/s,178°/s |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
4.36 rad/s,250°/s |
|
B軸（手腕擺動(dòng)） |
4.36 rad/s,250°/s |
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
6.28 rad/s,360°/s |
|
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