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公司基本資料信息
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公司：濟南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
發(fā)那科機床上下料機器人機械手R-1000iA/80F R-1000iA/100F
應(yīng)用：
裝配 噴涂及涂裝 機床上下料
材料加工 碼垛 物流搬運 拾取及包裝 點焊
特性：
FANUC Robot R-1000iA是可搬運質(zhì)量為80～100kg的小型高速機器人。它具有緊湊的機器人結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的動作性能，能夠?qū)?yīng)布局密集的搬運、點焊、碼垛堆積等各種作業(yè)。
1.可以根據(jù)用途從3種機型中選擇最合適的機器人。
- FANUC Robot R-1000iA/80F, /100F
具有包含機器人背部和下方的廣闊的動作領(lǐng)域，能夠使用頂?shù)醢惭b的機型。因為將機器人的橫向?qū)挾葴p小到了極限，所以可以貼近鄰接的機器人、夾具或者工件進行安裝。從待機位置到工作位置的高速移動，以及短距離移動時的快速定位的動作特性縮短了機器人的作業(yè)時間。
- FANUC Robot R-1000iA/80H
具有搬運能力強的特點、最適合進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。
因為機構(gòu)部很緊湊，所以能夠有效地利用車間里有限的空間進行安裝。
2. 通過和iRVision(內(nèi)置視覺功能)或者力覺傳感器進行
參數(shù)：
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項目 |
規(guī)格 |
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R-1000iA/80F |
R-1000iA/100F |
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機構(gòu) |
多關(guān)節(jié)型機器人 |
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控制軸數(shù) |
6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可達半徑 |
2230mm |
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安裝方式 |
地面安裝、吊頂安裝 |
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動作范圍（最高速度） |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
360°（170°/s）6.28rad（2.97rad/s） |
360°（130°/s）6.28rad（2.27rad/s） |
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J2軸旋轉(zhuǎn) |
245°（140°/s）4.28rad（2.44rad/s） |
245°（110°/s）4.28rad（1.92rad/s） |
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J3軸旋轉(zhuǎn) |
360°（160°/s）6.28rad（2.79rad/s） |
360°（120°/s）6.28rad（2.09rad/s） |
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J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（230°/s）12.57rad（4.01rad/s） |
720°（170°/s）12.57rad（2.97rad/s） |
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J5軸手腕旋轉(zhuǎn) |
250°（230°/s）4.36rad（4.01rad/s） |
250°（170°/s）4.36rad（2.97rad/s） |
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J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720°（350°/s）12.57rad（6.11rad/s） |
720°（250°/s）12.57rad（4.36rad/s） |
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手腕部可搬運質(zhì)量 |
80kg（A） |
（A）+（B）<80kg |
100kg |
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J3手臂部可搬運質(zhì)量 |
- |
20kg（C） |
（C）+（D）<20kg |
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J3機座部可搬運質(zhì)量 |
15kg（B） |
20kg（D） |
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手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
380N·m 38.8kgf·m |
690N·m 70.4kgf·m |
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J5軸 |
380N·m 38.8kgf·m |
690N·m 70.4kgf·m |
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J6軸 |
200N·m 20.4kgf·m |
260N·m 26.5kgf·m |
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手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 |
J4軸 |
30kg·m2 306.1kgf·cm·s2 |
57kg·m2 581.6kgf·cm·s2 |
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J5軸 |
30kg·m2 306.1kgf·cm·s2 |
57kg·m2 581.6kgf·cm·s2 |
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J6軸 |
20kg·m2 204.1kgf·cm·s2 |
32kg·m2 326.5kgf·cm·s2 |
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驅(qū)動方式 |
使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 |
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重復(fù)定位精度 |
+0.2mm |
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機器人質(zhì)量 |
620kg |
665kg |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度：0-45℃；環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象），短期在95%RH以下（1個月之內(nèi)）；震動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下 |
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