| 服務(wù)項(xiàng)目 | 瀏覽量2 | 發(fā)布時(shí)間2016-02-22 |
| 品牌安川 | 所在地山東 濟(jì)南 | 起訂≥1 臺 |
| 供貨總量未填 | 發(fā)貨0天內(nèi)發(fā)貨 | 有效期至2025-03-09 |
公司：濟(jì)南拓峰自動化科技有限公司
網(wǎng)址：http://www.jntuofeng.com
聯(lián)系：郝經(jīng)理
電話：15689736116
QQ：2334065959
特性：
安川工業(yè)機(jī)器人具有高強(qiáng)度的手臂與最先端的伺服技術(shù)有效提高各軸的動作速度以及加減速的性能，運(yùn)動的作業(yè)時(shí)間縮短15%以上，實(shí)現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力。機(jī)器人腕部軸內(nèi)采用獨(dú)立的驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了世界上最細(xì)巧、緊湊的內(nèi)置電纜的機(jī)械手臂。有效實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在狹窄空間以及高密度環(huán)境下的作業(yè)，有效避免了焊槍與工裝、工件等的干涉。
安川MOTOMAN-MH6是一款多用途工業(yè)機(jī)器人，應(yīng)用非常廣泛，它在切割、弧焊、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域都有非常廣泛的應(yīng)用。其電纜外置于機(jī)械臂內(nèi)和底座內(nèi)，其第六關(guān)節(jié)靈活多用，只需改變相應(yīng)夾具就可適用不同領(lǐng)域的工作。MOTOMAN-MH6動作速度快，最大限制的縮短切割循環(huán)時(shí)間，在靠近焊接部分次數(shù)多，機(jī)器人移動距離長的工程中，能發(fā)揮很大的功效，從而提高生產(chǎn)力。安川MOTOMAN-MH6為6軸機(jī)器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。
參數(shù)：
名稱 |
MOTOMAN-MH6 |
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式樣 |
YR-MH00006-A00 |
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構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型（6自由度） |
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負(fù)載 |
6KG |
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重復(fù)定位精度 |
+ 0.08mm |
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動作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-170°～ +170° |
L軸（下臂） |
-90°～ +155° |
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U軸（上臂） |
-175°～ +250° |
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-180°～ +180° |
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B軸（手腕擺動） |
-45°～ +225° |
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360°～ +360° |
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最大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
3.84 rad/s,220°/s |
L軸（下臂） |
3.49 rad/s,200°/s |
|
U軸（上臂） |
3.84 rad/s,220°/s |
|
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
7.16 rad/s,410°/s |
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B軸（手腕擺動） |
7.16 rad/s,410°/s |
|
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
10.65 rad/s,610°/s |
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