承恩四軸機(jī)器人的優(yōu)勢:
1、取料手臂,采用特殊鋁型材,比傳統(tǒng)型材有更高的剛性和強(qiáng)度
2、機(jī)器人手臂,采用雙倍速結(jié)構(gòu),速度達(dá)2-3m/s
3、機(jī)器人采用運(yùn)動控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,復(fù)雜度更高,功能更優(yōu)越
4、機(jī)器人主體,全鋼結(jié)構(gòu),重約400KG,采用數(shù)控折彎而成,表面噴塑處理,環(huán)保無污染,外觀質(zhì)量耐磨耐腐蝕,比傳統(tǒng)噴漆更勝一籌
一般四軸機(jī)器人的特點:
1、表面噴漆處理,質(zhì)量遠(yuǎn)不及噴塑處理
2、取料手臂普通結(jié)構(gòu),行程和速度受到限制
3、該機(jī)器人主體偏細(xì)小,機(jī)臺不夠牢固,運(yùn)行不穩(wěn)定,影響定位精度
4、升降裝置過于笨重,運(yùn)動不夠靈敏
5、該機(jī)器人主體系一般鋁型材拼接而成,剛性和強(qiáng)度均不足,機(jī)身運(yùn)行不穩(wěn)定
技術(shù)參數(shù):
型號:CE-DY-S01 負(fù)載:4-16kg
上下行程:350MM 前后行程:450-500MM
最大工作半徑:900-1400MM 主軸旋轉(zhuǎn)范圍:+/-180
抓手旋轉(zhuǎn)范圍:+/-180 額定功率:2.7~4.2KW max
外形尺寸:830MM*450MM*1300MM 機(jī)器重量:150~250Kkg
定位測試系統(tǒng):編碼器 安裝方式:地面安裝
額定速度(上下/前后/主軸/抓手):0.94M/s,1M/s,231/s,514/s
功率:(上下/前后/主軸/抓手):750~1000W/400W/750~2000W/400W