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當前,PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器,可對輸入或輸出信號作預先規(guī)定的處理,并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出,這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲器的容量。
綜上,表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。
存儲器類型及容量選擇
PLC系統(tǒng)所用的存儲器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成,存儲容量則隨機器的大小變化,一般小型機的最大存儲能力低于6kB,中型機的最大存儲能力可達64kB,大型機的最大存儲能力可上兆字節(jié)。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機型,必要時也可專門進行存儲器的擴充設計。
PLC的存儲器容量選擇和計算的第一種方法是:根據(jù)編程使用的節(jié)點數(shù)精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法,用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應用目的,按照表4的公式來估算。為了使用方便,一般應留有25%~30%的裕量,獲取存儲容量的最佳方法是生成程序,即用了多少字。知道每條指令所用的字數(shù),用戶便可確定準確的存儲容量。表4同時給出了存儲器容量的估算方法。
編程器和外部設備的選擇c應當對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下,小型控制系統(tǒng)一般選用價格便宜的簡易編程器,如果系統(tǒng)較大或多臺PLC共用,可以選用功能強、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機,可以選用能在個人計算機上運行的編程軟件包。同時,為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序,可以選用EEP-ROM模塊作為外部設備。
(一)利用三菱PLC實現(xiàn)對印刷機的精確控制
印刷機的一套電氣設計屬于系統(tǒng)設計,為了使產(chǎn)品性能穩(wěn)定,易于維護,采用以PLC為主控器的控制方案。印刷機要求易于操作,精度高,輸入、輸出點較多,因此采用雙機通訊。上位機采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口,可以接40點輸入,40點輸出,主要負責主傳動的控制,各機組離合器的控制,以及氣泵,氣閥的控制等。下位機采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點輸入,32點輸出,主要負責水輥電機的控制,主傳動的調(diào)速輸出,調(diào)版電機數(shù)據(jù)采集等。上位機與下位機采用RS485, 通訊,通訊方便,可靠。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏,主要負責水輥電機速度顯示,調(diào)版顯示,以及整機故障顯示等。本系統(tǒng)運行可靠,維護方便,操作簡便直觀,大大提高了膠印機的檔次。
(二)歐姆龍(OMRON)PLC在石油加工工業(yè)中的應用
在石油加工工業(yè)中,大型旋轉(zhuǎn)機組是裝置設備的重要組成部分,重油催化裂化氣壓機組的聯(lián)鎖-自保系統(tǒng)從滿足工藝生產(chǎn)需求出發(fā),考慮到安全性、可靠性、經(jīng)濟性、可擴展性等因素,采用了OMRON
公司生產(chǎn)的CPM2AH型PLC進行系統(tǒng)構(gòu)建,CPM2AH自帶I/O接口,可以接36點輸入,24點輸出,輸出形式是繼電器,并且通過RS232C串口與PC
emens Moore(西門子摩爾)系統(tǒng)備件
ABB DCS系統(tǒng)備件
FOXBORO(福克斯波羅)DCS系統(tǒng)備件
MOTOROLA(摩托羅拉)MVME工業(yè)模組
Siemens數(shù)控系統(tǒng)備件
Schneider Electric系統(tǒng)模塊
AB PLC系列模塊
Emerson艾默生備件
Honeywell(霍尼韋爾) DCS備件
GE FANUC備件
ABB機器人系統(tǒng)備件
Bosch博世CL系列
GE系列模組
Indramat 力士樂
XYCOM VME現(xiàn)場總線
Rosemount RS3系統(tǒng)備件
Fireye 火焰檢測器
ADEPT 智能機器人系統(tǒng)備件
OKUMA控制板卡
NACHI機器人備件
Xycom VME BUS Xycom 70100-001
Computer Conversions Digital/Synchro Converter VME Card
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