開架式水下機器人是一款結構緊湊、便于操作、運動靈活的纜控水下探測工具,工作水深300m。搭載六顆大功率推進器,并采用先進平面矢量推進技術,實現(xiàn)五個自由度的運動控制,行進速度平穩(wěn),控制靈活。機器人搭載全向云臺和高清攝像機,實現(xiàn)垂直±90度,水平±180度的高清攝像、錄像,使用高強度保護框架,增強了設備的耐撞擊能力,并預留了外接設備的接口,方便根據(jù)客戶要求進行特殊外設的集成。
開架式水下機器人配備1080P高清攝像頭、水深傳感器、水溫傳感器等標準外設,能搭載聲吶、USBL及2功能機械手,并可擴展多種微型在線檢測水質傳感器如PH計、鹽度計等。
青島羅博飛海洋技術有限公司自有1000㎡精加工中心,精加工中心配有兩臺高精度MAZAK數(shù)控機床,自主設計打壓罐、水下機器人試水水池以及其他相關配套設備一應俱全。公司聘請高級技工加工水下機器人水下攝像機等產(chǎn)品的零部件,這樣一來使的羅博飛的產(chǎn)品價格極具優(yōu)勢;嚴格的品質檢驗流程,從產(chǎn)品零部件的加工,到產(chǎn)品組裝,再到下水打壓試驗,最后到客戶交付驗收,層層把關,上百道檢驗標準,杜絕一切不合格,為客戶用心做好每一件產(chǎn)品。
攝像機:
開架式水下機器人前后各搭載一個1080P高清變焦網(wǎng)絡攝像機,2.8X自動變焦,攝像機有全向云臺功能,實現(xiàn)水平±180°垂直±90°超大范圍拍攝角度,無論是遠景拍攝還是近處細節(jié)特寫都可以為用戶提供最清晰的視頻畫面。另外羅博飛水下機器人還配有4個LED燈,亮度可調(diào),在光線不足的情況下保證了視頻效果的清晰度。
推進器:
開架式水下機器人采用6個大功率推進器,采用先進的平面矢量推進技術,使的水下機器人在水下行進平穩(wěn),運動靈活,抗流能力在同級別產(chǎn)品中十分優(yōu)秀。
控制系統(tǒng):
PC操作界面,17寸超大液晶顯示屏,呈現(xiàn)清晰實時水下畫面,無線微型鍵鼠+搖桿操縱器控制水下機器人在水下的運動,操作簡便。
機械手:
開架式水下機器人可以根據(jù)用戶需求安裝多功能機械手,機器人通過機械臂可實現(xiàn)水下抓取、水下采樣、水下標記等水下作業(yè),完成潛水員難以完成的工作,在人類探索海洋世界事業(yè)中功不可沒。
① 水下機器人可以對人工魚礁、礁石、珊瑚礁等進行水下視頻拍攝觀測,對海洋生態(tài)環(huán)境評估提供視頻數(shù)據(jù)資料。
② 水產(chǎn)養(yǎng)殖監(jiān)控。青島羅博飛海洋技術有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的水下機器人在水產(chǎn)養(yǎng)殖視頻監(jiān)控方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。可以對網(wǎng)箱養(yǎng)殖。海參養(yǎng)殖、各種貝類魚蝦等進行視頻的觀測監(jiān)控,觀察生長情況、進食、餌料剩余情況,還可以檢查網(wǎng)箱是否破損、存在附著物過多等現(xiàn)象影響水體交換。
③ 水下機器人可廣泛應用于沉船打撈搜救、水上安防搶險、飛機火箭等殘骸的水下打撈搜索,羅博飛水下機器人可以搭載聲吶、USBL等進行水下搜索定位,同時羅博飛水下機器人具有北斗/GPS聯(lián)合定位系統(tǒng),可以確定事故發(fā)生區(qū)域,為打撈救援工作提供強有力的數(shù)據(jù)支撐。
④ 近些年,水下機器人在水電站、水庫等水利等部門推廣速度十分迅速,我國一半以上水電站、大型水庫配有水下機器人,進行大壩、水庫閘門以及水電站冷凝池、涵洞等重點水下建筑部位進行安全性巡查,杜絕安全隱患的發(fā)生。
⑤ 水下機器人可以對海底工程等進行水下驗收。比如海底管線鋪設、海底輸油管道檢查、海上風電業(yè)務、海上鉆油平臺等涉及到水下作業(yè)的工程,都可以用水下機器人來進行水下視頻探測以及水下作業(yè),在涉水深度以及惡劣環(huán)境下水下機器人有著潛水員無法比擬的優(yōu)勢。