液壓系統(tǒng)

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液壓伺服系統(tǒng)是一種采用液壓伺服機(jī)構(gòu)、根據(jù)液壓傳動(dòng)原理建立起來(lái)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)隨著控制機(jī)構(gòu)的信號(hào)改變，因而伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng).由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大，剛性好，響應(yīng)快，精度高等特點(diǎn)，因而在工業(yè)上獲得了廣泛的應(yīng)用.

組成的系統(tǒng)稱為液壓伺服系統(tǒng)。其特點(diǎn)如下:

      1同是一個(gè)位置跟蹤系統(tǒng)。輸出位移自動(dòng)地跟隨輸入位移的變化規(guī)律而變化J體現(xiàn)為位置跟隨運(yùn)動(dòng)。

      2伺服系統(tǒng)是一個(gè)功率放大系統(tǒng)。推動(dòng)滑閥閥芯所需的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大，可帶動(dòng)較大的負(fù)載運(yùn)動(dòng)。

      3伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。輸出位移之所以能夠精確地復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，是因?yàn)榭刂苹y的閥體和液壓缸體固連在一起

構(gòu)成了一個(gè)負(fù)反饋控制通路。液壓缸輸出位移，通過(guò)這個(gè)反饋通路回輸給滑閥閥體，并與輸入位移相比較，從而逐漸減小和消除輸出位移和輸入位移之間的偏差，直到兩者相同為止.因此負(fù)反饋環(huán)節(jié)是液壓伺服系統(tǒng)中必不可少的重要環(huán)節(jié)。負(fù)反饋也是自動(dòng)控制系統(tǒng)具有的主要特征。

      液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)有誤差系統(tǒng)。液壓缸位移和閥芯位移之間不存在偏差時(shí)系統(tǒng)就處于靜止?fàn)顟B(tài)。由此可見(jiàn)若使液壓缸克服工作阻力并以一定的速度運(yùn)動(dòng)，首先必須保證滑閥有一定的閥口開(kāi)度這就是液壓伺服系統(tǒng)工作的必要條件。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果總是力圖減少這個(gè)誤差但在其工作的任何時(shí)刻也不可能完全消除這個(gè)誤差。沒(méi)有誤差伺服系統(tǒng)就不能工作。

      由此可見(jiàn)，液壓伺服控制的基本原理是:利用反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相比較得出偏差信號(hào)該偏差信號(hào)控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，直至偏差等于零或足夠小從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望植相符。