工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)課

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工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器（Robot）的俗稱，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。那么工業(yè)機(jī)器人究竟是怎么來工作的呢？

工業(yè)機(jī)器人的末端夾持器是機(jī)器人與工件直接接觸的工具，在整個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目集成過程中，末端夾持器的制作質(zhì)量決定著機(jī)器人完成工作的質(zhì)量。所以說機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是影響著工業(yè)機(jī)器人工作站的關(guān)鍵部件之一。

工業(yè)機(jī)器人向來以柔性高著稱，除了機(jī)器人本身的自由度高之外，機(jī)器人的末端執(zhí)行器的多樣性也是不可分割的一部分。好的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以大大提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率。在搬運(yùn)，上下料等工作中機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以為夾爪，根據(jù)所需力和精度的不同可以選擇不同的的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)源，但是在焊接、切割等工作站中我們就可以直接將焊槍槍頭等直接連接到機(jī)器人的末端法蘭上來執(zhí)行工作。

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