汽車電子CAN-BUS車載網(wǎng)絡(luò)教

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一、系統(tǒng)簡介

本教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)平臺（以下簡稱教學(xué)臺）采用大眾轎車(寶來BORA、帕薩特PASSAT、奧迪等可選車型)車身舒適系統(tǒng)CAN總線網(wǎng)絡(luò)，可演示各系統(tǒng)這間的關(guān)聯(lián)以及系統(tǒng)中各模塊這間通過CAN數(shù)據(jù)通信線的工作過程；可以設(shè)置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實(shí)物演示以及檢測端子可以進(jìn)行功能測試與故障分析提供參考的數(shù)據(jù)。

二、功能特點(diǎn)

1、面板上繪有完整的大眾車載網(wǎng)絡(luò)（CAN-BUS）（包含舒適系統(tǒng)）系統(tǒng)原理圖。設(shè)有檢測端子，可通過儀器儀表檢測傳感器，執(zhí)行器等各種信號參數(shù)如電壓、電阻、頻率等；

2、通過操縱控制開關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)對不同車窗電機(jī)以及后視鏡的控制，真實(shí)演示大眾車載網(wǎng)絡(luò)（CAN-BUS）系統(tǒng)的工作過程；

3、發(fā)光二極管顯示工作元器件狀態(tài)；

4、故障模擬系統(tǒng)可模擬實(shí)際運(yùn)行工況，設(shè)置多種實(shí)車常見故障。具體內(nèi)容詳見故障模擬設(shè)置裝置說明；

5、防盜與中央控制系統(tǒng)等操作原理；

6、裝有診斷座，可讀取故障碼與數(shù)據(jù)流等；

7、配備PC-CAN數(shù)據(jù)交換軟件及接口電纜,可以在計(jì)算機(jī)上讀取CAN數(shù)據(jù),觀察CAN數(shù)據(jù)交換。在線檢測CAN總線上各節(jié)點(diǎn)的ID，檢測狀態(tài)幀、控制幀等重要數(shù)據(jù)；控制數(shù)據(jù)發(fā)送，進(jìn)行人為控制。通過人機(jī)交流，進(jìn)行在線即時控制“實(shí)驗(yàn)臺”上指定CAN節(jié)點(diǎn)按指令工作；

8、CAN-BUS物理信號波形與故障診斷分析；

9、底架部分采用實(shí)驗(yàn)桌，臺面保留30cm寬空間,方便放置檢測用的儀器及儀表/實(shí)驗(yàn)報(bào)告等，表面采用烤漆工藝，帶自鎖腳輪；

10、汽車油漆高溫烤漆處理；加裝交流電源漏電保護(hù)裝置；轉(zhuǎn)動元器件外加裝防護(hù)裝置。

三、技術(shù)參數(shù)

外形尺寸：1440mm×550mm×1850mm（長×寬×高）；

電源：220V交流電壓；

工作電壓：12V直流電壓；

工作溫度：-50℃～50℃

四、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配置

（一）示教臺。 

本示教臺采用大眾帕薩特B5轎車CANS系統(tǒng)。配以大型彩色噴繪CANS系統(tǒng)電路圖,并以CANS電控單元為中心，將系統(tǒng)各個元器件平面布置，為使線束清晰明了連線表示方法與原車線束相同,使CANS系統(tǒng)一目了然. 充分展示汽車數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和電路元件通過數(shù)據(jù)傳輸執(zhí)行工作。通過組合儀表的網(wǎng)關(guān)控制連接，可把動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)和舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)連接，組成完整的全車CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。操縱檔位開關(guān)，在組合儀表顯示過程中體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸；操縱電動車窗、后視鏡、中控門鎖過程中體現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)??？梢栽O(shè)置模塊間的CAN線故障以及各模塊的K線故障；通過面板上的實(shí)物演示以及檢測端子可以進(jìn)行功能測試與故障分析提供參考的數(shù)據(jù)，完整地掌握CANS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和理論知識，了解CANS系統(tǒng)各電控元器件的作用、原理、故障現(xiàn)象。

(二)CAN-BUS開發(fā)教學(xué)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)箱。

配套硬件：

1、瑞典進(jìn)口高性能的基于PC的USBcan總線分析儀。

2、神舟IV號STM32F107VCT6實(shí)驗(yàn)板（配套1CD碟）。

3、3.2寸TFT觸摸屏。

4、DC5V電源連接線。

5、USB5V電源連接線。

6、JLINK V8調(diào)試器。

7、遠(yuǎn)程無線遙控器。

(三) USBcan總線分析儀-Kvaser USBcan II

廣州智維瑞典進(jìn)口Kvaser USBcan II是基于USB的雙通道CAN總線分析儀，其中一個通道用于高速CAN，另一個可選通道可用于高速CAN、低速CAN或單線CAN。

(四) CAN-BUS教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)配套軟件

1、Kvaser CanKing總線分析軟件

Kvaser CanKing是一個免費(fèi)的CAN總線監(jiān)測器和通用診斷工具。它特別適合于交互式開發(fā)工作。您可以容易地發(fā)送CAN消息并研究它們在目標(biāo)模塊上的影響。你只需要一個Kvaser CAN接口。Kvaser CanKing完全免費(fèi)。

2、CANlib軟件開發(fā)組合

支持下列編程軟件:

Microsoft Visual C++ (也支持C語言 )

Borland C++ Builder (以及舊 Borland C++ compiler) - 也支持C語言

Borland Delphi (所有版本)

Microsoft Visual Basic和VB.NET

Microsoft C#

3、LabVIEW環(huán)境下基于CANlib用戶二次開發(fā)軟件

該開發(fā)指南主要介紹了關(guān)于labview開發(fā)的一些例子，能夠幫助用戶盡快熟悉有關(guān)labview二次開發(fā)的過程。在用戶編寫程序之前，首先要確保用戶的電腦上已經(jīng)正確安裝了labview8.6或更新的版本，并成功對其進(jìn)行注冊。光盤里面的“kvCanVi”文件夾中的“kvCanStatExample”程序用于可以對總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)。kvCanVI程序里面包含很多帶有高級功能的子程序。用戶可以利用這些子vi進(jìn)行程序編寫。