濟(jì)南延飛移動(dòng)式液壓升降機(jī)

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　移動(dòng)式液壓升降機(jī)工作時(shí)，主要有如下4 種動(dòng)作:

　　( 1) 行走及車(chē)輪轉(zhuǎn)向動(dòng)作。行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)采用兩只液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，液壓馬達(dá)直接安裝在驅(qū)動(dòng)輪上，對(duì)角安裝，即在平臺(tái)4 只承載輪對(duì)角安裝2 只驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使4 只承載輪2 只為主動(dòng)輪，2 只為從動(dòng)輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)縱向行走及橫向行走。采用雙出桿液壓油缸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，雙出桿兩端部連接兩根驅(qū)動(dòng)齒條，齒條通過(guò)限位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪。旋轉(zhuǎn)齒輪安裝在旋轉(zhuǎn)軸上端，旋轉(zhuǎn)軸下端以便安裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)輪，另一旋轉(zhuǎn)軸下端安裝從動(dòng)輪。液壓油缸來(lái)回往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)齒條直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)行走輪實(shí)現(xiàn) ±90°轉(zhuǎn)向，從而使平臺(tái)整體實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)及 ±90°內(nèi)任意方向的轉(zhuǎn)向。

　　( 2) 舉升動(dòng)作。舉升油缸工作，帶動(dòng)連接臂和內(nèi)外臂向上運(yùn)動(dòng)，內(nèi)外臂通過(guò)滾輪的滾動(dòng)推動(dòng)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。

　　( 3) 平移動(dòng)作。橫移油缸做橫向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺(tái)一起移動(dòng); 縱移油缸做縱向移動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)縱移平板、橫移平板、旋轉(zhuǎn)大齒輪和上工作臺(tái)一起做縱向移動(dòng)。

( 4) 旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)油缸推動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條推動(dòng)旋轉(zhuǎn)大齒輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)上工作臺(tái)一起做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，平移部分不跟隨旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸9 工作時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸通過(guò)活塞驅(qū)動(dòng)齒條 16 運(yùn)動(dòng)，由于齒輪15 固定不動(dòng)，與旋轉(zhuǎn)油缸缸體及齒輪軸 23 相固定地相對(duì)于齒輪15 產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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--guangsou