六自由度電動(dòng)平臺(tái)是由六支油缸,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,
借助六只油缸的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(α,β,γ, X,Y,Z)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出
各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。
六自由度電動(dòng)平臺(tái)涉及到機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸
處理等一系列高科技領(lǐng)域,因此六自由度電動(dòng)平臺(tái)是液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。主要包括平臺(tái)的空
間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間運(yùn)動(dòng)模型、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
六自由度電動(dòng)平臺(tái)產(chǎn)品特點(diǎn):
- 每條缸單獨(dú)控制,真正實(shí)現(xiàn)六自由度仿真。
- 可以實(shí)現(xiàn)無限多組的仿真動(dòng)作。
- 獨(dú)創(chuàng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),安全穩(wěn)定,
- 代替氣缸精確定位
- 維護(hù)簡單,無需日常維修。
- 可以實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作
適用范圍:
- 調(diào)節(jié)位移速度的場合
- 有防護(hù)等級(jí)要求不能使用直線模組的場合