產(chǎn)品介紹以高效率和高精度為基本特征的高速加工技術(shù)促進(jìn)了直線電機(jī)越來越廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)自動化[1].具有代表性的永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)憑借其功率因數(shù)高、控制性能好等優(yōu)點(diǎn),適合于高精度、大推力的位置控制場合產(chǎn)品屬性PMLSM直接驅(qū)動XY平臺是以X、Y兩個呈垂直分布的單軸PMLSM伺服系統(tǒng)構(gòu)成的雙軸平臺系統(tǒng),其以快速的響應(yīng)、準(zhǔn)確的定位和高可靠性廣泛應(yīng)用于高速自動化加工設(shè)備等領(lǐng)域[4].提高單軸跟蹤精度是保證XY平臺輪廓加工精度的前提,但是此類方法忽略了雙軸間動態(tài)不匹配對輪廓加工精度造成的影響[5],因此,雙軸間的動態(tài)不匹配問題成為降低輪廓誤差的首要課題其他說明Tomi-zuka與Chiu提出任務(wù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換法[6],通過減小任務(wù)坐標(biāo)的法線誤差直接降低輪廓誤差,但是其線性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換不適用于非線性系統(tǒng),而且其輪廓誤差也是近似值;Shyh-Leh Chen提出等效誤差法,通過重新定義控制變量,將跟蹤問題轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定化問題交易說明聯(lián)系方式:13701127697/010-59750230聯(lián)系人:馬經(jīng)理