科技名詞定義中文名稱:擺線針輪減速機(jī)
英文名稱:cycloidal pin gear speed reducer
定義:采用擺線針輪行星傳動機(jī)構(gòu)的具有單獨(dú)箱體的齒輪減速傳動裝置。
應(yīng)用學(xué)科:機(jī)械工程(一級學(xué)科);傳動(二級學(xué)科);齒輪傳動(二級學(xué)科)
擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動原理,采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機(jī)[1]全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),(為了減小摩擦,在速比小的減速機(jī)中,針齒上帶有針齒套)。
簡介當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí),由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪 擺線針輪減速機(jī)的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動,在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動一周,擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速,再借助W輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
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