擺線針輪減速機(jī)原理/擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理
減速機(jī) 行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
二、擺線針輪減速機(jī)一種采用少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，適用工作溫度為正負(fù)40度，因此，擺線針輪減速機(jī)受到用戶的普遍歡迎并在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。
減速機(jī) 擺線減速機(jī)/擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)型號表示法：
1、B系列擺線針輪減速機(jī)
BW腳板式臥裝雙軸型
BL法蘭式立裝雙軸型
BWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
BWED雙級腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
BLED雙級法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī)
2、X系列擺線針輪減速機(jī)
XW腳板式臥裝雙軸型
XL法蘭式立裝雙軸型
XWY腳板式臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
XWED雙級腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型
XLED雙級法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型系列擺線針輪減速機(jī)
減速機(jī) 擺線針輪減速機(jī)的型號及種類：
B系列單級機(jī)型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 120 150 180 220 270 330 390 450 550 650 12 15 18 22 27 33 39 45 55 65
X系列單級機(jī)型有：X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
其減速比有： 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 35 39 43 47 59 71 87
雙級機(jī)型有：10 20 21 30 31 41 42 53 63 74 84 85 95 106 1512 1812 2212 2215 2715 2718 3318 3322 3922 4527 5533
其減速比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 5133 7569
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