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特點
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分，最高480細分
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.5A/相到8A/相可調
● 單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V
● 最高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
功能設定示意圖
！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC80V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻；
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅動器輸入電壓低于DC24V或驅動器溫度超過70度時，過熱指示燈亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減?。?/span>
|
R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
|
Q2HB88M Im(A) |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
3.5 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
6.0 |
6.5 |
7.0 |
7.5 |
8.0 |
|
Q2HB613M Im(A) |
0.4 |
0.8 |
1.2 |
1.6 |
2.0 |
2.4 |
2.8 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.4 |
4.8 |
5.2 |
5.6 |
6.0 |
6.4 |
細分設定
Q2HB88M設有兩組等角度恒力矩細分，每組32檔，由DIP開關和撥碼開關組合設定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為第一組細分設定開關，共同設置32檔細分；
2、DIP2和SK2 為第二組細分設定開關，共同設置32檔細分；DP和SK 代表一組細分設定開關，M為細分數，當M為1時整步（雙四拍）運行；
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設定的細分，低電平時選定由SK2-DP2組所設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
細分設定表，見下表（以SK1-DP1組細分設定為例）
|
SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
|
M |
DP1=ON |
1 |
1.5 |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
6 |
8 |
10 |
12 |
12.5 |
16 |
20 |
24 |
25 |
|
DP1=OFF |
26.5 |
32 |
40 |
48 |
50 |
60 |
64 |
80 |
100 |
120 |
150 |
160 |
200 |
240 |
400 |
480 |
|
DIP開關功能設置說明
|
DP1 |
與SK1組合成第一組細分設定 |
|
DP2 |
與SK2組合成第二組細分設定 |
|
DP3 |
ON, 雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
|
OFF, 單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
引腳功能說明
標記符號 功能 注釋 + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 MF 電機釋放信號 高電平使能；有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態(tài) + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 SM 細分選擇信號 高電平時由DP1,SK1設定細分數；低電平時由DP2,SK2設定細分數，輸入電阻430Ω + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 DR DP3=OFF, DR為方向控制信號 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號 + 輸入信號光電隔離正端 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 PUS DP3=OFF, PU為步進脈沖信號 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS DP3=ON, PU為正向步進脈沖信號 + 過熱/電壓過低保護光電隔離正端 驅動器溫度高于70度或電壓過低時，自動關斷線圈電流同時置FAL為有效（低電平），溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FAL信號 FAL 過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端 +端接輸出信號限流電阻，F(xiàn)AL接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V + 原點輸出光電隔離正端 電機線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平） TIM 原點輸出信號光電隔離負端 +端接輸出信號限流電阻，TIM接輸出地。最大驅動電流50mA，最高電壓50V +V 電源正極 DC24-80V -V 電源負極 +A、-A 電機接線 +B、-B
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