Q2HB68MD為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器,驅(qū)動電壓DC24-80V,適配6或8出線、電流在6A以下、外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機、激光打標(biāo)機,激光內(nèi)雕機等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。 特點
● 高性能、低價格
● 采用獨特的控制電路
● 設(shè)有8檔等角度恒力矩細(xì)分,最高128細(xì)分
● 最高反應(yīng)頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流從0.5A/相到6A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-80V
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC80V;
2、輸入控制信號電平為5V,當(dāng)高于5V時需接限流電阻;
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅(qū)動器溫度降到50度,驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
4、此型號驅(qū)動器由于采用特殊的控制電路,故必須使用6出線或8出線電機;
5、過流(負(fù)載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6、欠壓(電壓小于DC24V),故障指示燈O.H亮。
Q2HB68MD細(xì)分設(shè)定表
細(xì)分?jǐn)?shù)
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1
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2
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4
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8
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16
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32
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64
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128
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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D2
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ON
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ON
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D3
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無效
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D4
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ON,雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
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OFF,單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關(guān)(OFF時***外部脈沖,ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5kHz脈沖)
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引腳功能說明
標(biāo)記
符號
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功 能
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注 釋
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時,綠色指示燈點亮
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護時紅色發(fā)光管點亮
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Im
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電機線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機相電流,逆時針減小,順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF,PU為步進脈沖信號
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下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON,PU為正向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF,DR為方向控制信號
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用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON,DR為反向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源.+5V-+24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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有效(低電平)時關(guān)斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
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+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位于原點置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)
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TM
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原點輸出信號光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V。
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+V
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電源正極
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DC24-80V
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-V
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電源負(fù)極
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AC、BC
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電機接線
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+A、
-A
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+B、
-B
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