古代焊接技術(shù)長期停留在鑄焊、鍛焊、釬焊和鉚焊的水平上,使用的熱源都是爐火,溫度低、能量不集中,無法用于大截面、長焊縫工件的焊接,只能用以制作裝飾品、簡單的工具、生活器具和武器。19世紀初,英國的戴維斯發(fā)現(xiàn)電弧和氧乙炔焰兩種能局部熔化金屬的高溫熱源;1885~1887年,俄國的別納爾多斯發(fā)明碳極電弧焊鉗;1900年又出現(xiàn)了鋁熱焊。20世紀初,碳極電弧焊和氣焊得到應用,同時還出現(xiàn)了薄藥皮焊條電弧焊,電弧比較穩(wěn)定,焊接熔池受到熔渣保護,焊接質(zhì)量得到提高,使手工電弧焊進入實用階段,電弧焊從20年代起成為一種重要的焊接方法。也成為現(xiàn)代焊接工藝的發(fā)展開端。在此期間,美國的諾布爾利用電弧電壓控制焊條送給速度,制成自動電弧焊機,從而成為焊接機械化、自動化的開端。1930年美國的羅賓諾夫發(fā)明使用焊絲和焊劑的埋弧焊,焊接機械化得到進一步發(fā)展。40年代,為適應鋁、鎂合金和合金鋼焊接的需要,鎢極和熔化極惰性氣體保護焊相繼問世。
焊機空間臂的安全要求
1、焊機空間臂必須符合現(xiàn)行有關(guān)焊機空間臂標準的安全要求。
2、焊機空間臂的工作環(huán)境應與說明書的規(guī)定相符。特殊環(huán)境條件下,如在氣溫過低或過高、濕度過大、氣壓過低以及在腐蝕性等特殊環(huán)境中作業(yè)、應使用適合特殊環(huán)境條件性能的焊機空間臂,或采取必要的防護措施。
3、防止焊機空間臂受到碰撞或劇烈振動。室外使用的焊機空間臂必須有防雨雪的防護措施。
4、焊機空間臂必須裝有獨立的專用電源開關(guān),其容量應符合要求。當焊機超負荷時,應能自動切斷電源。禁止多臺焊機空間臂共用一個電源開關(guān)。要求如下:
(1)電源控制裝置應裝在焊機空間臂附近人手便于操作的地方,周圍留有安全通道;
(2)采用啟動器啟動的焊機,必須先合上電源開關(guān),再啟動焊機;
(3)焊機的一次電源線,長度一般不宜超過2m-3m,當有臨時任務需要較長的電源線時,應沿墻或立柱用瓷瓶隔離布設,其高度必須距地面2.5m以上,不允許將電源線拖在地面上。
5、焊機空間臂外露的帶電部分應設有完好的防護(隔離)裝置,焊機空間臂***接線柱必須設有防護罩。
6、使用插頭、插座連接的焊機空間臂,插銷孔的接線端應用絕緣板隔離,并裝在絕緣板平面。
焊機空間臂SPH305型
SPH305型是專為空間有限的裝配車間設計生產(chǎn)的,其工作半徑短,載重量也相對較小。以下是SPH305的規(guī)格:
空間臂SPH305型特性:①輕巧、易操作;②標準機身、交貨期短;③可定制專用夾具;④性價比突出;⑤空負載平衡:操作者可輕松且安全地提升、移動工件;⑥重量預選器:通過調(diào)節(jié)此按鈕可使工件設定為全程平衡狀態(tài);⑦儲氣罐:意外斷氣時儲氣罐能保護工件一段時間內(nèi)不墜落;⑧單向閥:防止儲氣罐漏氣,確保氣路安全;⑨安全閥:誤操作保護功能,工件在懸空狀態(tài)不允許被釋放;⑩回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)剎車和縱向上下剎車:此類剎車可使設備整體保持需要的姿勢,操作者可以放手從事其他的工作;也可使機器工作完畢后保持固定而不隨意擺動;
旋轉(zhuǎn)角度限位和上下限位:此限位功能可以防止機器運動中與其他物件發(fā)生不必要的干涉,并限定不需要的工作區(qū)域,確保安全、快速的操作。
手臂水平度調(diào)節(jié):可解決因負載分配不均勻或安裝面的水平度問題而產(chǎn)生的機械手自由狀態(tài)下的手臂漂移。我們的設計可以自由調(diào)節(jié)手臂水平度,從而滿足設備整體懸停的要求。
夾具模塊化:Armtec阿姆泰克助力機械手提供標準的機身連接法蘭,方便其他廠家按此規(guī)范制造的夾具與RA100連接。
安裝方式:落地立柱式;吊頂固定式;吊頂導軌式。
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