焊接機械臂結(jié)構(gòu)特點

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焊接空間臂的原理：

      伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅(qū)動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅(qū)動的。由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，所以對其以焊速運行的平穩(wěn)性要求較高，進給速度的波動要小于5%；有的焊接空間臂還設有一檔空程速度，多在180~240m/h之間，以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運行安全，在進給系統(tǒng)中設有制動和行程保護裝置。

     焊接技術(shù)是隨著銅鐵等金屬的冶煉生產(chǎn)、各種熱源的應用而出現(xiàn)的。古代的焊接方法主要是鑄焊、釬焊、鍛焊、鉚焊。中國商朝制造的鐵刃銅鉞，就是鐵與銅的鑄焊件，其表面銅與鐵的熔合線婉蜒曲折，接合良好。

     春秋戰(zhàn)國時期曾侯乙墓中的建鼓銅座上有許多盤龍，是分段釬焊連接而成的。經(jīng)分析，所用的與現(xiàn)代軟釬料成分相近。戰(zhàn)國時期制造的刀.劍，刀刃為鋼，刀背為熟鐵，一般是經(jīng)過加熱鍛焊而成的。據(jù)明朝宋應星所著《天工開物》一書記載：中國古代將銅和鐵一起入爐加熱，經(jīng)鍛打制造刀、斧；用黃泥或篩細的陳久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船錨。中世紀，在敘利亞大馬.士革也曾用鍛焊制造兵器。

   焊接與熱切割作業(yè)的安全依據(jù)

   運用焊接或熱切割方法對材料加工的作業(yè)。氣焊與氣割作業(yè)指使用氣體火焰作為熱源進行焊接或切割的作業(yè)。適用于氧氣與可燃氣體混合燃燒作為熱源的氣焊或氣割作業(yè)。

   【依據(jù)：氣焊與氣割作業(yè)過程中存在火災和爆炸等危險。氣焊與氣割的原理雖然不同，但他們所用的設備、材料基本相同，安全特點極為類似，故劃為一類?！?/p>

   焊條電弧焊與碳弧氣刨作業(yè)焊條電弧焊作業(yè)指使用手工操縱焊條進行焊接的作業(yè)。碳弧氣刨作業(yè)指使用碳棒或石墨棒與被切割金屬間的電弧所產(chǎn)生的熱能熔化金屬，用壓縮空氣將其吹掉，對金屬表面加工的作業(yè)。適用于利用焊條作為電極和填充金屬的電弧焊作業(yè)和利用碳棒或石墨棒作為電極，用壓縮空氣作為壓縮氣體的碳弧氣刨作業(yè)。

   【依據(jù)：焊條電弧焊與碳弧氣刨作業(yè)過程中存在觸電、火災和爆炸等危險。焊條電弧焊與碳弧氣刨的性質(zhì)和操作方法雖然不同，但他們所有的設備相同，安全特點類似，故劃為一類?！?/p>