根據(jù)自動(dòng)化程度,自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類:
1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級自動(dòng)化焊接設(shè)備,其大多數(shù)是按照開環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,但對焊接過程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。
2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備
自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,它配用傳感器和電子檢測線路,對焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,并對主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成
3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備
它利用各種高級的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測,運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。
手弧焊是各種電弧焊方法中發(fā)展最早、目前仍然應(yīng)用最廣的一種焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊條作電極和 填充金屬,電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。涂料在電弧熱作用下一方面可以產(chǎn)生氣體以保護(hù)電弧 ,另一方面可以產(chǎn)生熔渣覆蓋在熔池表面,防止熔化金屬與周圍氣體的相互作用。熔渣的更重要作用是與熔化金 屬產(chǎn)生物理化學(xué)反應(yīng)或添加合金元素,改善焊縫金屬性能。手弧焊設(shè)備簡單、輕便,操作靈活??梢詰?yīng)用于維修及裝配中的短縫的焊接,特別是可以用于難以達(dá)到的部位的 焊接。手弧焊配用相應(yīng)的焊條可適用于大多數(shù)工業(yè)用碳鋼、不銹鋼、鑄鐵、銅、鋁、鎳及其合金。
要提高焊接機(jī)械化和自動(dòng)化水平,如焊機(jī)實(shí)現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制;研制從準(zhǔn)備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動(dòng)化的專用焊機(jī);在自動(dòng)焊接生產(chǎn)線上,推廣、擴(kuò)大數(shù)控的焊接機(jī)械手和焊接機(jī)器人,可以提高焊接生產(chǎn)水平,改善焊接衛(wèi)生安全條件。
焊機(jī)空間臂伸展靈活,升降自如,使有限的工作空間更加人性化、合理化。
空間臂的應(yīng)用行業(yè):汽車焊接、特種車焊接 、起重機(jī)械制造焊接、機(jī)械產(chǎn)品焊接、定型機(jī)械產(chǎn)品焊接、鋼結(jié)構(gòu)焊接、船舶焊接制造業(yè)、煤礦機(jī)械焊接業(yè)等等,各種廣泛的焊接制造業(yè)均可適用。