根據(jù)自動(dòng)化程度,自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類(lèi):
1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱(chēng)為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備,其大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。
2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備
自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,它配用傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,并對(duì)主要的焊接參數(shù)進(jìn)行實(shí)行閉環(huán)的反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按預(yù)先設(shè)定的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成
3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備
它利用各種高級(jí)的傳感元件,如視覺(jué)傳感器,觸覺(jué)傳感器,聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描器等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng),數(shù)據(jù)庫(kù)和專(zhuān)家系統(tǒng)具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè),運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件的功能。
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焊接時(shí)形成的連接兩個(gè)被連接體的接縫稱(chēng)為焊縫。焊縫的兩側(cè)在焊接時(shí)會(huì)受到焊接熱作用,而發(fā)生組織和性能變化,這一區(qū)域被稱(chēng)為熱影響區(qū)。焊接時(shí)因工件材料焊接材料、焊接電流等不同,焊后在焊縫和熱影響區(qū)可能產(chǎn)生過(guò)熱、脆化、淬硬或軟化現(xiàn)象,也使焊件性能下降,惡化焊接性。這就需要調(diào)整焊接條件,焊前對(duì)焊件接口處預(yù)熱、焊時(shí)保溫和焊后熱處理可以改善焊件的焊接質(zhì)量。
二氧化碳保護(hù)焊機(jī)空間臂,是將散亂、堆置于地面的送絲機(jī)、電纜、氣管等部件安裝在旋臂上,行走于空中,而且施焊時(shí),可在用戶需求的焊接范圍內(nèi)(立體空間)隨意平穩(wěn)的擺動(dòng)。
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焊接方法
焊接技術(shù)主要應(yīng)用在金屬母材上,常用的有電弧焊,氬弧焊,CO2保護(hù)焊,氧氣-乙炔焊,激光焊接,電渣壓力焊等多種,塑料等非金屬材料亦可進(jìn)行焊接。 金屬焊接方法有40種以上,主要分為熔焊、壓焊和釬焊三大類(lèi)。電焊機(jī)熔焊是在焊接過(guò)程中將工件接口加熱至熔化狀態(tài),不加壓力完成焊接的方法。熔焊時(shí),熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化,形成熔池。熔池隨熱源向前移動(dòng),冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。
二氧化碳保護(hù)焊機(jī)空間臂,是將散亂、堆置于地面的送絲機(jī)、電纜、氣管等部件安裝在旋臂上,行走于空中,而且施焊時(shí),可在用戶需求的焊接范圍內(nèi)(立體空間)隨意平穩(wěn)的擺動(dòng)。
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