焊接空間臂接機(jī)頭固定在懸臂的一端或沿懸臂移動(dòng),懸臂安裝在立柱上,可沿立柱升降并繞立柱轉(zhuǎn)動(dòng),立柱有的安裝在底座 上,有的通過(guò)底座安裝在行走臺(tái)車(chē)上。這種空間臂主要用于內(nèi)焊、外焊縫的焊接。當(dāng)焊接小車(chē)沿懸臂移動(dòng)時(shí),可進(jìn)行大徑短筒節(jié)內(nèi)外縱縫的焊接。
目前,短懸臂式有被伸縮臂式操作機(jī)取代的趨勢(shì),應(yīng)用日益減少。我公司生產(chǎn)各類焊接空間臂,歡迎來(lái)電咨詢。
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焊接空間臂的原理:
伸縮臂的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多為直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),進(jìn)來(lái)也有用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的。由于焊縱縫時(shí)伸縮臂要以焊速進(jìn)給,所以對(duì)其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高,進(jìn)給速度的波動(dòng)要小于5%;有的焊接空間臂還設(shè)有一檔空程速度,多在180~240m/h之間,以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運(yùn)行安全,在進(jìn)給系統(tǒng)中設(shè)有制動(dòng)和行程保護(hù)裝置。
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焊接空間臂的原理
伸縮臂的回轉(zhuǎn):
伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有手動(dòng)和恒速電動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)形式,前者多用于小型焊接空間臂,后 者多用于大中型焊接空間臂?;剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動(dòng)鎖緊裝置。
不管是圓形立柱或非圓形立柱,伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式,立柱底端直接(手動(dòng)回轉(zhuǎn))或通過(guò)齒圓(電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))座落在推力軸承上,保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。