描述:
雙足類人機(jī)器人具有16個(gè)自由度,采用了智能技術(shù),通過無(wú)線傳輸,可以多個(gè)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行表演,可以模擬人類的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側(cè)手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐,伏地起身等各種各樣的動(dòng)作。通過隨機(jī)器人硬件提供的配套操控軟件,用戶可以進(jìn)行二次開發(fā),用軟件平臺(tái)創(chuàng)意編寫出許多個(gè)性化的有趣的組合動(dòng)作。
產(chǎn)品規(guī)格:
自由度:16個(gè);
尺寸:肩寬9.0厘米 雙臂伸平橫向長(zhǎng)度18.0厘米,直立高度 41.0厘米;
重量:約1.2kg;
供電模式:交直流兩用;
最大步行速度:50mm/s;
連接件:硬質(zhì)鋁鎂合金;
動(dòng)作時(shí)間:平均1小時(shí)以上(非連續(xù)工作);
充電時(shí)間:約60分。
性能參數(shù):
最多可連接24個(gè)rc servo;具有servo 伺服機(jī)參數(shù)設(shè)定功能;
具有40個(gè)digital i/o、3個(gè) pwm輸出、8個(gè)a/d變換port;
最多可接4個(gè)陀螺儀 (gyro);
裝有壓電式風(fēng)鳴器bozzer,有6種音樂聲效;
可以連接超聲傳感器、ir遙控器等;可外接lcd模塊(選配);
高速串行通訊(uart) ;
提供多種操作軟件。
主控制板:
mr-3024尺寸最小的和最先進(jìn)的機(jī)器人控制器,能同時(shí)控制24個(gè)關(guān)節(jié);
尺寸: 50x60x1.5mm;
cpu:atmel公司atmega 128;
內(nèi)存:56kb閃存;
3個(gè)pwm信號(hào)端口;
內(nèi)置的8通道a / d 轉(zhuǎn)換端口;
可行性lcd驅(qū)動(dòng);
6倍頻多媒體播放聲音 ,內(nèi)置超聲波界面;
紅外線遙控器控制命令;
高速串行通信;
可直接控制電腦軟件工具;
內(nèi)置40個(gè)端口可實(shí)現(xiàn)數(shù)字輸入/輸出;