新寶諧波減速機(jī)噪音對(duì)工作的影響:
一、減速器中齒輪加工對(duì)減速機(jī)噪音的影響的噪音對(duì)工作平穩(wěn)性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運(yùn)動(dòng)精度、裝配精度等各方面都有很大的影響,要想降低減速機(jī)的噪音就要知道噪音產(chǎn)生的原因,速器的噪聲是由于在它運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中機(jī)內(nèi)齒輪嚙合產(chǎn)生周期性的交變力對(duì)軸承、箱體的作用而引起的發(fā)生振動(dòng)。評(píng)定圓柱齒輪減速器(以上簡(jiǎn)稱(chēng)減速器)質(zhì)量水平的主要標(biāo)準(zhǔn)就是它的噪聲值。隨著產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)際化,國(guó)家對(duì)減速器的噪聲值作出了更加嚴(yán)格的限定,這就要求對(duì)減速器的噪聲控制進(jìn)行研究。
(一)齒輪加工誤差對(duì)噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低減速器噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲,需從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與齒輪精度兩方面來(lái)考慮。
1、低噪聲齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要求。齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)噪聲的影響是很重要的,理想的設(shè)計(jì)是:盡量提高輪齒的彎曲強(qiáng)度,選擇較大的變位系數(shù)與適當(dāng)?shù)穆菪?,使嚙合系?shù)加大,從而達(dá)到降低噪音的目的。
2、齒輪制造精度對(duì)噪聲的影響。對(duì)標(biāo)準(zhǔn)系列減速器來(lái)說(shuō),齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉(zhuǎn)速和扭矩,因此對(duì)它的齒輪制造精度要求,其工作平穩(wěn)性等級(jí)是主要的。具有較高工作平穩(wěn)性等級(jí)的齒輪不僅本身的使用壽命長(zhǎng),而且傳動(dòng)中的沖擊、振動(dòng)小,噪聲也就小,所以限制齒輪的工作平穩(wěn)性誤差是減少齒輪噪聲的關(guān)鍵。
(二)工作平穩(wěn)性精度對(duì)噪聲的影響。齒輪的工作平穩(wěn)性精度就是要求限制齒輪瞬時(shí)速比的變化,其誤差為齒輪每轉(zhuǎn)一周多次出現(xiàn)的轉(zhuǎn)角誤差,它使齒輪在嚙合過(guò)程中產(chǎn)生撞擊、振動(dòng)從而產(chǎn)生齒輪的噪聲,它是一種高頻的沖擊聲。對(duì)于一個(gè)齒輪來(lái)說(shuō)影響工作平穩(wěn)性的因素是他的基節(jié)誤差和它的漸開(kāi)線齒形誤差。
同行星齒輪傳動(dòng)一樣,諧波減速機(jī)也是由三個(gè)基本構(gòu)件所組成:固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動(dòng)軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開(kāi)端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器。在剛輪和柔輪上切出模數(shù)相同的輪齒,但齒數(shù)不同,即柔輪的齒數(shù)比剛輪的齒數(shù)少兩個(gè)。諧波傳動(dòng)的齒數(shù)差表征柔輪的變形波數(shù)。最常見(jiàn)的是波數(shù)w-2的諧波傳動(dòng)。在自由狀態(tài)(無(wú)發(fā)生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪內(nèi)的發(fā)生器使柔輪發(fā)生徑向變形而成為橢圓形。
這時(shí),在橢圓的長(zhǎng)軸上,齒沿整個(gè)工作高度嚙合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發(fā)生器的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。
新寶諧波減速機(jī)官方是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成,具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn),和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。
1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕。
諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè),波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動(dòng)比范圍大
單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間
雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間
復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。
3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。
雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),使諧波傳動(dòng)的精度高,齒的承載能力大,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。
4.承載能力大。
諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運(yùn)動(dòng)精度高。
由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。
6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)
無(wú)沖擊、噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過(guò)程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。