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公司基本資料信息
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1、伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品介紹：
華大SBF系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元本公司生產(chǎn)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、大規(guī)?？删幊涕T陣列（CPLD）和MITSUBISHI智能化功率模塊（IPM），集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好。采用最優(yōu)PID算法，完成PWM控制，性能已達(dá)到國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。
與步進(jìn)系統(tǒng)相比，交流伺服驅(qū)動(dòng)單元具有以下優(yōu)點(diǎn)：
l 避免失步現(xiàn)象
伺服電機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至交流伺服驅(qū)動(dòng)單元，與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
l 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
l 高速度、高精度
伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000r/min，回轉(zhuǎn)定位精度1/10000r。
〖注〗不同型號(hào)伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速不同。
l 控制簡(jiǎn)單、靈活
通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以適應(yīng)不同的要求。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器功能及性能指標(biāo)：
控制方法 | ①位置控制②速度控制③速度試運(yùn)行④JOG運(yùn)行⑤開環(huán)運(yùn)行 | ||
控制特性 | 速度頻率響應(yīng)：200Hz或更高 | ||
速度波動(dòng)率：＜±0.003（負(fù)載0～100%）：＜±0.002[電源額定值（1-15%～1+10%）] V（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度） | |||
調(diào)速比：1:5000 | |||
脈沖頻率：≤1MHz | |||
控制輸入 | ①伺服使能；②報(bào)警清除；③CCW驅(qū)動(dòng)禁止；④CW驅(qū)動(dòng)禁止；⑤偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1；⑥指令脈沖禁止/速度選擇2；⑦CCW轉(zhuǎn)矩限制；⑧CW轉(zhuǎn)矩限制。 | ||
控制輸出 | ①伺服準(zhǔn)備好輸出；②伺服報(bào)警輸出；③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出。④抱閘輸出 | ||
位置控制 | 輸入方式 | ①脈沖+符號(hào)；②CCW脈沖/CW脈沖； | |
電子齒輪比 | 1～32767/1～32767 | ||
反饋脈沖 | 10000脈沖/轉(zhuǎn) | ||
四種內(nèi)部速度 | |||
加減速功能 | 參數(shù)設(shè)置加減速時(shí)間1 ms～10000ms（0r/min←→1000r/min） | ||
***功能 | 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等; 同時(shí)還具有自動(dòng)識(shí)別電機(jī)型號(hào)與參數(shù)的功能,更換伺服電機(jī)后無(wú)需修改交流伺服單元中的參數(shù). | ||
保護(hù)功能 | 超速、主電源過(guò)壓欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 | ||
顯示、操作 | 6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵 | ||
適用負(fù)載慣量 | 小于電機(jī)慣量的5倍 | ||
