1790年,有個法國人名叫西夫拉克,他特別愛動腦筋。有一天,他行走在巴黎的一條街道上,因為前一天下過雨,路上積了許多雨水,很不好走。突然,一輛四輪馬車從身后滾滾而來,那條街比較狹窄,馬車又很寬,西夫拉克躲來躲去幸而沒有被車撞倒,還是被濺了一身泥巴和雨水。別人看見了,替他難過,還氣得直罵,想喊那輛馬車停下,講理交涉。西夫拉克卻喃喃地說:“別喊了,別喊了,讓他們?nèi)グ??!瘪R車走遠了,他還呆呆地站在路邊。他在想:路這么窄,行人又那么多,為什么不可以把馬車的構(gòu)造改一改呢?應(yīng)當把馬車順著切掉一半,四個車輪變成前后兩個車輪……他這樣一想,回家就動手進行設(shè)計。經(jīng)過反復(fù)試驗,1791年第一架代步的“木馬輪”小車造出來了。這輛最早的自行車是木制的,它的結(jié)構(gòu)比較簡單,既沒有驅(qū)動裝置,也沒有轉(zhuǎn)向裝置,騎車人靠雙腳用力蹬地前行,改變方向時也只能下車搬動車子。即使這樣,當西夫拉克騎著這輛自行車到公園兜風時,在場的人也都頗為驚異和贊嘆?!?/p>
1816年,在德國有個看林人名叫德萊斯,他每天從村東的這一片樹林,走到村西的另一片樹林,年年如此。他想:如果人坐在車子上,走走停停,隨心所欲,不是很瀟灑嗎?德萊斯開始制作木輪車,樣子跟西夫拉克造的差不多。不過,在前輪上加了一個控制方向的車把子,以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩只腳,一下一下地蹬踩地面,才能推動車子向前滾動。當?shù)氯R斯騎車出門試驗的時候,一路上遭到不少人的嘲笑。盡管如此,他還是十分喜歡自己創(chuàng)作的這架“可愛的小馬崽”。一次德萊斯在騎車閑逛時開過來一輛馬車,車夫嘲笑他說他的車慢,于是他就和車夫說:“你信不信我的車比你的馬車還快”于是他們兩個打了個賭。路程是從村東到村西的一個來回,結(jié)果德萊斯比車夫整整快了1個多小時。