回轉(zhuǎn)式格柵清污機(jī)

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　清污機(jī) ：清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機(jī)械設(shè)備。在污物較多的水庫或河道上，為保證水電站或泵站得以安全、正常地運(yùn)行，常需設(shè)置清污機(jī)，以便在不停機(jī)和不放空水庫的條件下進(jìn)行清污。

清污機(jī)外形及安裝基礎(chǔ)布置示意圖

訂貨說明：注明過水口寬度和垂直安裝高度及最高水位。注明柵葉間距，材質(zhì)要求。（不銹鋼或Q235）。

清污機(jī)主要由耙斗、耙斗小車、機(jī)架、提升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、操縱室等幾部分組成。

  1. 耙斗小車：因原設(shè)計(jì)者（加拿大人）設(shè)計(jì)的攔污柵為一柵兩用，在正常發(fā)電時(shí)攔污柵起過水?dāng)r污的作用，當(dāng)發(fā)電機(jī)機(jī)組維修時(shí)，在柵體上裝上面板即可作為檢修門使用，所以為節(jié)省土建和柵體結(jié)構(gòu)的工作量，在柵體頂部到大壩水平面間沒有混凝土和柵條，根據(jù)實(shí)際情況我們設(shè)計(jì)了耙斗小車，工作原理是耙斗在下降過程中，首先打開耙斗，耙斗與耙斗小車一起下降，它們沿著清污機(jī)上的導(dǎo)槽及埋設(shè)在混凝土中的攔污柵的導(dǎo)槽下降，一直下降到攔污柵的頂部，這時(shí)耙斗小車與耙斗脫離，耙斗小車停在柵體的頂部，耙斗沿著柵體上的導(dǎo)槽繼續(xù)下降，在提升指令下達(dá)后，耙斗先閉合并抓取污物上升，當(dāng)耙斗上升到柵體頂部時(shí)，耙斗導(dǎo)向輪進(jìn)入小車導(dǎo)槽并逐漸脫離柵體導(dǎo)槽，當(dāng)耙斗全部進(jìn)入小車后，會(huì)頂住小車上的限位塊并與小車一起上升。為減輕小車重量，小車采用焊接結(jié)構(gòu)件，一側(cè)裝導(dǎo)向輪，一側(cè)裝耙斗導(dǎo)槽。   2. 耙斗由活動(dòng)耙齒和固定耙齒構(gòu)成。在下降過程中，固定耙齒的尖端可以插入污物中，活動(dòng)耙齒完成開耙動(dòng)作；在提升過程中，固定耙齒可充當(dāng)柵條的作用，活動(dòng)耙齒完成閉耙動(dòng)作并抓取污物。因此，當(dāng)耙斗脫離柵體后，污物在活動(dòng)耙齒與固定耙齒所形成的封閉框架中不至于散落。   3. 機(jī)架采用龍門架式結(jié)構(gòu)，集污斗凈高2.6m，可通過卡車來收集污物。整機(jī)較重，約30t.外形尺寸11m×8.9m×9.5m，為了便于運(yùn)輸和安裝，我們將機(jī)架分成4大塊，即左、右門架，上部支架及導(dǎo)槽，各部分采用高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。在導(dǎo)槽與機(jī)架間，我們還增設(shè)了多種規(guī)格的墊片，以便適合在現(xiàn)場調(diào)節(jié)清污機(jī)上的導(dǎo)槽與埋設(shè)在混凝土中導(dǎo)槽的對(duì)接尺寸。   4.電氣控制系統(tǒng)：電氣采用ＰＬＣ（可編程邏輯控制器）來進(jìn)行集中控制。它的優(yōu)點(diǎn)是大大簡化了電氣線路，線路故障率大為降低，并且可以顯示故障信息。ＰＬＣ的再開發(fā)能力強(qiáng)，為滿足工地特殊需要，只需調(diào)整程序或程序參數(shù)，而不需要改變電氣線路。提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)的變速是通過變頻器來實(shí)現(xiàn)的。在提升機(jī)構(gòu)中，裝有角向傳感器和軸壓式傳感器，并裝有深度和荷載綜合顯示儀，可對(duì)清污深度和荷載情況實(shí)施全過程。根據(jù)現(xiàn)場需要，可隨時(shí)調(diào)節(jié)清污深度的大小和對(duì)超欠載的設(shè)定。當(dāng)提升鋼絲繩過緊和下降鋼絲繩過松，提升電機(jī)會(huì)自動(dòng)斷電并伴有超欠載的聲光報(bào)警。   5. 提升機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)：為了保證制動(dòng)的可靠性，我們在提升機(jī)構(gòu)上采用了雙液壓制動(dòng)器。行走機(jī)構(gòu)采用“三合一”減速機(jī)，并統(tǒng)一布置在軌道的上游側(cè)。這樣就保證了左右行走的同步，并省去了分裝在下游側(cè)的差速器。實(shí)踐證明這是可行的，而且省事。   6. 清污機(jī)行走定位系統(tǒng)：采用左右各兩組行走限位開關(guān)，一組是預(yù)定位，清污機(jī)到達(dá)此位置時(shí)，行走減速，實(shí)施預(yù)定位；另一組是定位，清污機(jī)到達(dá)此位置時(shí)，行走制動(dòng)，實(shí)施定位。這樣就確保了清污機(jī)在每一孔進(jìn)水口柵前的自動(dòng)且準(zhǔn)確定位。

清污機(jī)主要技術(shù)特點(diǎn)：

1.具有移動(dòng)式多工位在線自動(dòng)清污功能，清污能力強(qiáng)，操作性能好。

2.清污耙斗與格柵齒槽可靠嚙合，有效清除柵面污物；采用倒鉤梯形耙齒，有效防止耙斗在提升過程中污物脫落。

3.耙齒啟閉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)獨(dú)特，在清污機(jī)機(jī)身及攔污柵任意位置均可打開或閉合；耙斗能以最佳傾角開啟卸污，確保卸污徹底干凈。

4. 清污機(jī)橫向行走自動(dòng)定位精度高，對(duì)位偏差＜2mm。

5.清污裝置（耙斗）在清污過程中，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，清污效率高。

(1).耙斗下降，準(zhǔn)備進(jìn)行清污，此時(shí)耙斗斗底呈張開狀態(tài)。

(2).耙斗下降到孔口高程后，耙斗斗底自動(dòng)閉合，斗齒在機(jī)械杠桿力的作用下，插入攔污柵柵面。

(3).耙斗上升，刮除附著在攔污柵面上的污物，在清污過程中，耙斗處于自鎖的狀態(tài)下，斗底不會(huì)打開。

(4).耙斗卸污，耙斗上升到頂部卸污點(diǎn)時(shí)，斗底自動(dòng)打開，卸去斗中的污物。

6. 整機(jī)采用PLC可編程序控制器實(shí)現(xiàn)清污機(jī)橫向行走定位、耙斗升降清污卸污的全過程自動(dòng)控制。

7. 電氣、機(jī)械安全保護(hù)措施完善，兼?zhèn)渎暪鈭?bào)警：

8. 各驅(qū)動(dòng)電機(jī)均設(shè)有過流、過熱保護(hù)，運(yùn)轉(zhuǎn)過載時(shí)各電機(jī)自動(dòng)停止并發(fā)出故障報(bào)警信號(hào)；

9. 耙斗運(yùn)行設(shè)有清污極限深度與卸污極限高度、打開極限分度和閉合極限角度保護(hù)開關(guān)，確保運(yùn)行可靠；