產(chǎn)品名稱:高性價比傾角傳感器模塊LE-60-OEM
產(chǎn)品簡介:
一.產(chǎn)品主要特點
LE-60-OEM是一款高性價比的雙軸傾角傳感器模塊,通過測量靜態(tài)重力加速度變化,轉(zhuǎn)換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的俯仰和橫滾角度.
1.低功耗,小尺寸;
2.結(jié)構(gòu)簡單,穩(wěn)定性高;
3.具有寬溫度工作范圍,和極低的溫度漂移。
?
二.技術(shù)指標(biāo)(測試條件:室溫25度,電壓5V/DC。)
指標(biāo) |
典型值 |
單位 |
響應(yīng)速度 |
5 |
Hz |
測量范圍 |
±80 |
o |
分辨率 |
±0.06 |
o |
精度(<±30°) |
±0.5 |
o |
精度(<±45°) |
???????????????±1 |
o |
精度(<±60°) |
±1.5 |
o |
精度(<±80°) |
±2 |
o |
零度點重復(fù)性 |
±0.06 |
o |
供電電壓 |
5 |
V |
工作電流 |
<15 |
mA |
工作溫度 |
-40 到 +80 |
℃ |
?
三.通訊接口和命令格式
1.數(shù)據(jù)接口方式:
TTL電平。
數(shù)據(jù)格式:9600,N,8,1。
2.數(shù)據(jù)輸出格式
字節(jié)位置 |
含義 |
數(shù)據(jù)類型 |
說明 |
1,2 |
幀頭 |
? |
0xAA,0xAA |
3 |
幀長 |
字節(jié) |
除幀頭外全部數(shù)據(jù)長度 |
4 |
地址 |
字節(jié) |
0Xxx(232輸出方式地址為2) |
5 |
命令返回 |
字節(jié) |
***到的命令字返回 |
6,7 |
保留 |
? |
? |
8,9 |
保留 |
? |
? |
10,11 |
X軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100(單位:度)* |
12,13 |
Y軸角度 |
整數(shù) |
角度=整數(shù)/100(單位:度) |
14 |
保留 |
整數(shù) |
? |
15 |
校驗 |
字節(jié) |
前面14字節(jié)數(shù)據(jù)的異或效驗結(jié)果 |