imu慣性測量單元-IMU100

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應用范圍

特點

· 導航與控制

· 平臺穩(wěn)定與控制

· 通用航空

· 與GPS組合

· 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量

· 采礦和自動耕作

· 火車和集裝箱跟蹤

· 低成本MEMS數(shù)字IMU；

· 全程溫度補償；

· 24位A/D轉(zhuǎn)換，保證加速度計分辨率達到0.15 mg，陀螺分辨率達到0.02 deg/s；

· 全密封可靠設計，堅固的結(jié)構保證在惡劣環(huán)境下可以正常工作；

· 抗振動沖擊和抗電磁干擾。

Applications

Feature

· Navigation and Controlling

· Platform Stabilization

· General Aviation

· GPS Augmentation

· Marine Dynamics

· Mining and Auto-Farming

· Train & Container Tracking

· Low-Cost Digital MEMS IMU;

· Full Temperature Compensation;

· 24 bit A/D converter to ensure accelerometer resolution less than 0.15 mg and gyroscope resolution less than 0.02 deg/s;

· Reliable rugged-design to protect the unit against harsh environment;

· Vibration & Shock Resistance and EMI resistance.

激活時間

Activation Time

≤1 s

陀螺儀Gyroscope

零偏

Bias

≤0.08 deg/s

零偏穩(wěn)定性

Bias Stability

≤0.05 deg/s

零偏重復性

Bias Repeatability

≤0.05 deg/s

非線性

Non-Linearity

≤0.5 %

加速度計Accelerometer

零偏

Bias

≤0.5 mg*量程/Range (g)

零偏穩(wěn)定性

Bias Stability

≤0.1 mg*量程/Range (g)

零偏重復性

Bias Repeatability

≤0.2 mg*量程/Range (g)

測量范圍Range

角速度

Angular Rate

±100 deg/s

加速度

Acceleration

±10 g (可定制/customizable)

可靠性（預期）

Reliability (predicted)

10 Kh MTBF

接口特性Interface

電壓

Voltage

9~36 VDC

功耗

Power Consumption

≤3 W @ 24 VDC

電氣接口

Electrical

RS232/RS422

數(shù)據(jù)更新率（可設）

Data Update Rate (configurable)

100 Hz @ 115,200 baud rate

使用環(huán)境Environmental

工作溫度

Operating Temperature

-45°C ~ +71°C

存儲溫度

Storage Temperature

-55°C ~ +85°C

振動

Vibration

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

Shock

100 g @ , 11 ms, 1/2 Sine

物理特性Physical

尺寸

Size (L*W*H)

81.8 × 68 × 73.5 mm

重量

Weight

≤500 g