制動電阻的選擇
隨著我們公司業(yè)務的不斷擴大,制動電阻需求的越來越大,但是很多商家并不太懂得制動電阻的具體算法,下面給出一些簡單的簡化計算公式,遇到客戶有疑問時可以給出解答,或者指導用戶選擇制動電阻。簡化公式依據(jù)的兩個原則:
1、 可以粗略的認為:如果通過制動電阻的放電電流等于電機額定電流的話,所需的附加制動轉(zhuǎn)矩大致得到滿足。,
2、 有關資料表明:當放電電流等于電機額定電流一半時,就可以得到與電機額定轉(zhuǎn)矩相等的制動轉(zhuǎn)矩了。
因此制動電阻可大致如下選擇:
1、 制動電阻阻值大小R=U/Ie------2U/Ie,U是制動時的母線電壓,一般是700V,Ie是電機的額定電流。舉例15KW變頻器帶15KW電機(額定電流32A),可選R=700/32=22歐,因此可選22歐到44歐之間阻值的電阻。
2、 制動電阻功率大小P=m*U*U/R=m*700*700/R,U是制動時母線電壓700V,R電阻阻值,第1步已經(jīng)選出,m是比例系數(shù),一般為0.3----0.5,與制動使用率及電機大小有關,制動使用率高(變頻器用戶手冊中可以設置),電機大時,此值取大。舉例15KW變頻器帶15KW電機,制動電阻選30歐,則電阻功率為P=(0.3----0.5)*700*700/30=4900W--------8167W。
3、 德州吉隆電氣自動化供制動的電阻,用戶可以放心的選購本公司制造的制動電阻。
4、 以上兩個公式是簡略計算和選擇,而且給出的是范圍,切記要根據(jù)不同的應用情況進行適當?shù)恼{(diào)整。
在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電機的降速和停機是通過逐漸減小頻率來實現(xiàn)的,在頻率減小的瞬間,電機的同步轉(zhuǎn)速隨之下降,而由于機械慣性的原因,電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時,轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180度,電機從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài);與此同時,電機軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動轉(zhuǎn)矩,使電機的轉(zhuǎn)速迅速下降,電機處于再生制動狀態(tài)。電機再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng),僅靠變頻器本身的電容吸收,雖然其他部分能消耗電能,但電容仍有短時間的電荷堆積,形成“泵升電壓”,使直流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。 因此,對于負載處于發(fā)電制動狀態(tài)中必須采取必需的措施處理這部分再生能量。處理再生能量的方法:能耗制動和回饋制動.
能耗制動的工作方式
能耗制動采用的方法是在變頻器直流側(cè)加放電電阻單元組件,將再生電能消耗在功率電阻上來實現(xiàn)制動。這是一種處理再生能量的最直接的辦法,它是將再生能量通過專門的能耗制動電路消耗在電阻上,轉(zhuǎn)化為熱能,因此又被稱為“電阻制動”,它包括制動單元和制動電阻二部分。
制動單元
制動單元的功能是當直流回路的電壓Ud超過規(guī)定的限值時(如660V或710V),接通耗能電路,使直流回路通過制動電阻后以熱能方式釋放能量。制動單元可分內(nèi)置式和外置式二種,前者是適用于小功率的通用變頻器,后者則是適用于大功率變頻器或是對制動有特殊要求的工況中。從原理上講,二者并無區(qū)別,都是作為接通制動電阻的“開關”,它包括功率管、電壓采樣比較電路和驅(qū)動電路。
制動電阻
制動電阻是用于將電機的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種:前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機涂層,有效保護電阻絲不被老化,延長使用壽命;后者電阻器耐氣候性、耐震動性,優(yōu)于傳統(tǒng)瓷骨架電阻器,廣泛應用于高要求惡劣工控環(huán)境使用,易緊密安裝、易附加散熱器,外型美觀。
制動過程
能耗制動的過程如下:
能耗制動的過程如下:A、當電機在外力作用下減速、反轉(zhuǎn)時(包括被拖動),電機即以發(fā)電狀態(tài)運行,能量反饋回直流回路,使母線電壓升高;B、當直流電壓到達制動單元開的狀態(tài)時,制動單元的功率管導通,電流流過制動電阻;C、制動電阻消耗電能為熱能,電機的轉(zhuǎn)速降低,母線電壓也降低;D、母線電壓降至制動單元要關斷的值,制動單元的功率管截止,制動電阻無電流流過;E、采樣母線電壓值,制動單元重復ON/OFF過程,平衡母線電壓,使系統(tǒng)正常運行。
制動單元與制動電阻的選配
A、首先估算出制動轉(zhuǎn)矩
=((電機轉(zhuǎn)動慣量+電機負載測折算到電機測的轉(zhuǎn)動慣量)*(制動前速度-制動后速度))/375*減速時間-負載轉(zhuǎn)矩
一般情況下,在進行電機制動時,電機內(nèi)部存在一定的損耗,約為額定轉(zhuǎn)矩的18%-22%左右,因此計算出的結(jié)果在小于此范圍的話就無需接制動裝置;
B、接著計算制動電阻的阻值
=制動元件動作電壓值的平方/(0.1047*(制動轉(zhuǎn)矩-20%電機額定轉(zhuǎn)矩)*制動前電機轉(zhuǎn)速)
在制動單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動 單元動作電壓值一般為710V。
C、然后進行制動單元的選擇
在進行制動單元的選擇時,制動單元的工作最大電流是選擇的唯一依據(jù),其計算公式如下:
制動電流瞬間值=制動單元直流母線電壓值/制動電阻值
D、最后計算制動電阻的標稱功率
由于制動電阻為短時工作制,因此根據(jù)電阻的特性和技術指標,我們知道電阻的標稱功率將小于通電時的消耗功率,一般可用下式求得: 制動電阻標稱功率 = 制動電阻降額系數(shù) X 制動期間平均消耗功率 X 制動使用率%
制動特點 能耗制動(電阻制動)的優(yōu)點是構造簡單,缺點是運行效率降低,特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量,且制動電阻的容量將增大。
變頻器制動電阻設計計算方法
1、制動電阻器箱數(shù)粗略計算為:電動機功率(KW)/11.2(取整數(shù)上限值).
2、制動單元功率的選擇一般是變頻器的功率大小的(1~2)倍;
3、制動電阻器功率大于電動機功率KW/2。(按照公式Pb=8Q*v*η)
4、制動電阻值大小選擇公式700/電動機功率KW(采用多個制動單元并聯(lián)運行時,每個制動單元所配置的電阻器阻值不小于700/電動機功率KW;最小電阻值要按照有關配置表查得);