全自動(dòng)碼垛器人自動(dòng)運(yùn)行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。碼垛機(jī)能主動(dòng)將包裝物整理擺放,設(shè)有缺料報(bào)警停機(jī),便利操作、管理、削減出產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度,是主動(dòng)化規(guī)劃出產(chǎn)必不可少的設(shè)備。
為了更統(tǒng)一的碼垛,發(fā)揮碼垛機(jī)器人的功效和碼垛能力,增加了提升線,將倒包線出來(lái)的包裝袋提升到統(tǒng)一高度。
碼垛機(jī)器人A軸為水平方向運(yùn)動(dòng)軸,B軸為垂直方向運(yùn)動(dòng)軸,C軸為本體旋轉(zhuǎn)軸,D軸為手抓回轉(zhuǎn)軸。
機(jī)器人碼垛機(jī)具有機(jī)構(gòu)緊湊、能力高、速度快、承載能力大等多重優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于化工、糧食、飼料等多種生產(chǎn)線。
該碼垛機(jī)器人設(shè)備通過(guò)對(duì)機(jī)械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)單線,一機(jī)多線等任意調(diào)整,箱裝,袋裝包裝產(chǎn)品的隨意更換,而貨物大小,托盤位置和尺寸,碼垛垛型等參數(shù)可通過(guò)觸摸屏簡(jiǎn)單的操作設(shè)置,機(jī)器人就可以自己算出碼垛狀態(tài)。