1、倒袋提升:成品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,成品包裝袋是站立狀態(tài),經(jīng)過氣缸推倒包裝袋使其呈現(xiàn)平躺狀態(tài),再經(jīng)過圓盤旋轉(zhuǎn)使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調(diào)整擋板,將包裝袋調(diào)整到規(guī)定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機平臺。
2、包裝袋壓平:物料需要經(jīng)過震動輸送機將包裝袋中物料進行平衡,達到包裝袋兩端物料大體高度一致。如果是粉狀物料,包裝袋需要經(jīng)過壓平輸送機將包裝袋成扁平狀。
3、伺服轉(zhuǎn)袋裝置:經(jīng)過輸送機輸送過來的包裝袋封口端都是朝向一個方向,伺服裝置將包裝袋根據(jù)碼垛垛型需要,將包裝袋袋口調(diào)整成不同的方向。
4、編組裝置:編組裝置編好包裝袋后推送機械將包裝袋推動到升降裝置,將包裝袋進行摞放碼垛。
5、輸送機:碼垛完成后的托盤通過輸送機送出碼垛裝置,然后叉車或行車將托盤移走
6、托盤庫的工作原理:高位碼垛機的托盤庫和機械手碼垛機的托盤庫是一樣的,可以通用。托盤庫就是放托盤的“倉庫”,就是堆放空托盤的地方。托盤庫是高位碼垛機和機械手碼垛機的附屬部件,是其中的一個機構(gòu)。叉車或人工將空托盤放入托盤庫,當(dāng)碼垛機構(gòu)需要空托盤的時候,托盤庫提升裝置將整個空托盤抬起,留下下面一個托盤,輸送機將下面的一個托盤輸送到碼垛機進行碼垛,托盤提升機將其余空托盤放下,這樣完成一層空托盤的輸送。