西班牙Ingenia驅(qū)動(dòng)器-Hydra Servo Drive
一、產(chǎn)品簡介
INGENIA - 正式世界上很小的智能伺服驅(qū)動(dòng)器!這款功能齊全,功率密度高,性能***的伺
服驅(qū)動(dòng)器非常小巧!
INGENIA的產(chǎn)品包括高性能 - 高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器和強(qiáng)大的控制軟件,適用于大多數(shù)電機(jī)
技術(shù),包括伺服電機(jī)(直流電刷和無刷電機(jī)),微步進(jìn)和步進(jìn)電機(jī)。***功能包括現(xiàn)場總線
(CANopen,EtherCAT,以太網(wǎng)/ IP),正弦換向,磁場定向控制,***PID濾波器等等。
是一款超緊湊,超級(jí)智能,高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器。由于其小巧的尺寸和堅(jiān)固的設(shè)計(jì),它幾乎
可以安裝在任何地方:協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),可穿戴機(jī)器人,無人地面或飛行器以及內(nèi)部電機(jī)。
然而,不僅僅是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。無論您是在使用圖像穩(wěn)定還是步行機(jī)器人,我們都嵌入了
一個(gè)完整的MCU來實(shí)現(xiàn)您自己的***算法。
更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)lianxi產(chǎn)品xiao售jing理 由先生 185.一八五五.8388(w.x同號(hào)) jian.you艾特goldkong。com Q183619780
二、重要的亮點(diǎn)
1、廣泛的反饋和電機(jī)支持
2、由于體積小,易于集成?
3、適應(yīng)惡劣環(huán)境?
4、***運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)?
5、用于用戶算法的專用MCU
6、兼容任何電機(jī)我們已經(jīng)與所有主要電機(jī)制造商一起測試了我們的伺服驅(qū)動(dòng)器,
kollmorgen、ABB、Maccon,Maxon,F(xiàn)aulhaber,KAG,Dunkermotoren,ThinGap,Baldor,
Baumuller,Bei,Crouzet,Exlar,Portescap,Micromo,Geeplus,H2W,Harmonic Drive
的兼容性,穆格,派克和SMAC等。
三、Hydra Servo Drive規(guī)格參數(shù)
1、電壓:12-48VDC
2、額定電流:4-8Arms
3、峰值電流:16-32A
4、通訊:
網(wǎng)絡(luò)通訊- USB
網(wǎng)絡(luò)通信- CANopen
網(wǎng)絡(luò)通訊- RS-485
***(從內(nèi)部EEPROM內(nèi)存執(zhí)行)模擬輸入(±10v或0 V到5v)
階躍與方向(脈沖與方向)
PWM命令
編碼器從動(dòng)件/電子傳動(dòng)裝置
5、輸入輸出
2 x非隔離單端數(shù)字輸入。GPI1, GPI2 (5v TTL邏輯,24v容錯(cuò))。
2 x非隔離高速差分?jǐn)?shù)字輸入。HS_GPI1脈沖,HS_GPI2方向(5v邏輯,24v容錯(cuò))。
1 x(±10v)差分模擬輸入(12位)。AN_IN2。(24 V寬容)。
1 x 0 V…5 V單端模擬輸入(12位)。AN_IN1。(24 V寬容)。
2 x開敞式漏極數(shù)字輸出,弱拉至5 V (24 V容限,1 a短路和過電流堅(jiān)固)。
1 x 5 V輸出電源供電外部電路(高達(dá)200毫安)。
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