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西班牙Ingenia

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    基本參數(shù)
    服務(wù)項(xiàng)目 瀏覽量23 發(fā)布時(shí)間2020-02-12
    品牌西班牙Ingenia驅(qū)動(dòng)器 所在地 起訂≥1 個(gè)
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    西班牙Ingenia驅(qū)動(dòng)器-Hydra Servo Drive

    一、產(chǎn)品簡介
    INGENIA - 正式世界上很小的智能伺服驅(qū)動(dòng)器!這款功能齊全,功率密度高,性能***的伺

    服驅(qū)動(dòng)器非常小巧!

    INGENIA的產(chǎn)品包括高性能 - 高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器和強(qiáng)大的控制軟件,適用于大多數(shù)電機(jī)

    技術(shù),包括伺服電機(jī)(直流電刷和無刷電機(jī)),微步進(jìn)和步進(jìn)電機(jī)。***功能包括現(xiàn)場總線

    (CANopen,EtherCAT,以太網(wǎng)/ IP),正弦換向,磁場定向控制,***PID濾波器等等。


    是一款超緊湊,超級(jí)智能,高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器。由于其小巧的尺寸和堅(jiān)固的設(shè)計(jì),它幾乎

    可以安裝在任何地方:協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié),可穿戴機(jī)器人,無人地面或飛行器以及內(nèi)部電機(jī)。

    然而,不僅僅是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。無論您是在使用圖像穩(wěn)定還是步行機(jī)器人,我們都嵌入了

    一個(gè)完整的MCU來實(shí)現(xiàn)您自己的***算法。

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    二、重要的亮點(diǎn)
    1、廣泛的反饋和電機(jī)支持
    2、由于體積小,易于集成?
    3、適應(yīng)惡劣環(huán)境?
    4、***運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)?
    5、用于用戶算法的專用MCU
    6、兼容任何電機(jī)我們已經(jīng)與所有主要電機(jī)制造商一起測試了我們的伺服驅(qū)動(dòng)器,

    kollmorgen、ABB、Maccon,Maxon,F(xiàn)aulhaber,KAG,Dunkermotoren,ThinGap,Baldor,

    Baumuller,Bei,Crouzet,Exlar,Portescap,Micromo,Geeplus,H2W,Harmonic Drive

    的兼容性,穆格,派克和SMAC等。

    三、Hydra Servo Drive規(guī)格參數(shù)
    1、電壓:12-48VDC
    2、額定電流:4-8Arms
    3、峰值電流:16-32A
    4、通訊:
    網(wǎng)絡(luò)通訊- USB
    網(wǎng)絡(luò)通信- CANopen
    網(wǎng)絡(luò)通訊- RS-485
    ***(從內(nèi)部EEPROM內(nèi)存執(zhí)行)模擬輸入(±10v或0 V到5v)
    階躍與方向(脈沖與方向)
    PWM命令
    編碼器從動(dòng)件/電子傳動(dòng)裝置
    5、輸入輸出
    2 x非隔離單端數(shù)字輸入。GPI1, GPI2 (5v TTL邏輯,24v容錯(cuò))。
    2 x非隔離高速差分?jǐn)?shù)字輸入。HS_GPI1脈沖,HS_GPI2方向(5v邏輯,24v容錯(cuò))。
    1 x(±10v)差分模擬輸入(12位)。AN_IN2。(24 V寬容)。
    1 x 0 V…5 V單端模擬輸入(12位)。AN_IN1。(24 V寬容)。
    2 x開敞式漏極數(shù)字輸出,弱拉至5 V (24 V容限,1 a短路和過電流堅(jiān)固)。
    1 x 5 V輸出電源供電外部電路(高達(dá)200毫安)。

     

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