ACS運(yùn)動控制器

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ACS運(yùn)動控制器

選擇ACS的理由:

    高速位置***（MARK）

    四軸聯(lián)動

    主從跟隨運(yùn)動（Master-Slave）

    與PC之間通過以太網(wǎng)通信    
    與HMI之間通過RS232/Modbus通信   
    六路編碼器反饋信號接
    口
每分鐘60次的高速拾放
    尺寸緊湊且成本低    
    強(qiáng)大且易用的軟件工具    
     ***伺服算法
控制器編程靈活豐富

    ***技術(shù)支持 ACS 運(yùn)動控制提供***的性能
?  模塊化，通過EtherCAT通訊可擴(kuò)展的解決方案
?  多軸同步，***64軸
?  驅(qū)動器電壓12V到560V
?  電流從1.25 /2.5 到45/90A
?  超高精度應(yīng)用NanoPWM驅(qū)動器
?  20kHZ伺服周期對應(yīng)位置，速度和電流環(huán)
?  ***5kHZ的軌跡
?  軸數(shù)量不影響控制伺服周期

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強(qiáng)大的運(yùn)動控制編程功能

?  ACSPL+ 多任務(wù)***控制編程語言
?  IEC61131-3 PLC 編程
?  G-M Code
?  主機(jī)***語言編程C, C++,VB,Labview等
    支持所有的Windows 環(huán)境

強(qiáng)大的編程和調(diào)試工具

? Simulator(仿真)
? Scope(8通道示波器)
? Motion Manager(運(yùn)動管理器)
? Program manager(程序管理器)
? Network setup(網(wǎng)絡(luò)設(shè)置工具)
? Axis tuning & Setup including Auto Tuning(軸調(diào)試和設(shè)置包含自動調(diào)試)
? Bode analysis(伯德圖分析)

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ACS 運(yùn)動控制器的性能
? 多軸點(diǎn)對點(diǎn)，jog.跟隨運(yùn)動和連續(xù)點(diǎn)位運(yùn)動
? 以圓弧和直線轉(zhuǎn)角處理的帶***速度前瞻的多軸路徑規(guī)劃用于***的精度和產(chǎn)量。
? PVT三次樣條插補(bǔ)的任意軌跡
? 三階運(yùn)動規(guī)劃(S型曲線)
? 飛行運(yùn)動中改變目標(biāo)位置和運(yùn)動參數(shù)
? 正逆解運(yùn)動解耦和坐標(biāo)變換
? 位置和速度鎖定的主從運(yùn)動
? (電子齒輪/CAM)和虛擬主軸
? 用戶界定單位值
? 64位浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算
? 動態(tài)誤差補(bǔ)償(2D&3D)
? 復(fù)雜的數(shù)學(xué)表達(dá)式和豐富的邏輯，統(tǒng)計(jì)，計(jì)算，三角函數(shù)和信號處理函數(shù)
? 用戶定義自動執(zhí)行程序（軟件編程中斷），邏輯條件滿足時(shí)即刻觸發(fā)
? 自定義各種安全相關(guān)或者系統(tǒng)錯(cuò)誤的響應(yīng)
? 采集速率達(dá)到20kHz的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集

擴(kuò)展的功能集成用于激光微加工行業(yè)：
? G&M code
? 拐角平滑處理（corner rounding)
? 5-D 前瞻功能用于軌跡控制
? ***的激光控制與運(yùn)動同步功能: (laser control)
         激光功率數(shù)字量控制
         激光脈沖與2D/3D/5D運(yùn)動軌跡的特***置點(diǎn)同步或者運(yùn)動段同步
? ***的運(yùn)動控制與振鏡控制同步功能(SLEC)
? CNC UI (SMC)
? SPC軟件轉(zhuǎn)換客戶CAD/3D圖到ACS編程語言實(shí)現(xiàn)切割或增材制造(3D打印)

? ***和靈活的雙驅(qū)龍門控制(龍門解耦算法)
? 震動***算法Input Shaping
? 提高伺服性能的自適應(yīng)算法: Servoboost+
? 編碼器動態(tài)高速切換算法
? 高動態(tài)閉環(huán)/開環(huán)力控制
? 高動態(tài)閉環(huán)自動對焦
? 高動態(tài)Z-T-T平臺算法

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