運(yùn)動控制器

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 偉創(chuàng)V5-MC104運(yùn)動控制器擁有多軸全閉環(huán)的高速脈沖采集接口，可實(shí)現(xiàn)相對的或者絕對的高精度位置控制，編程環(huán)境支持多種編程語言和內(nèi)部集成了大量的行業(yè)功能模塊可供用戶隨時(shí)調(diào)用，控制器還支持多種通訊模式可以為用戶提供高速度、高精度、高效率的解決方案。

產(chǎn)品特點(diǎn)

一、產(chǎn)品特點(diǎn)

1、通過can總線，可以提供低成本的I/O模塊方案

2、控制上帶有加密芯片設(shè)計(jì)、可用于用戶軟件保護(hù)

3、支持通過以太網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和分析

4、支持串口或者網(wǎng)口，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互

5、支持多軸插補(bǔ)運(yùn)動、點(diǎn)位運(yùn)動、Jog運(yùn)動、電子齒輪/凸輪運(yùn)動

6、支持多個(gè)V5-MC104控制器同步

7、支持包括梯形圖，指令表，順序功能圖，G代碼等四種編程方式

8、內(nèi)嵌大量方便指令行業(yè)功能指令如繞線、追剪、飛剪、包裝等行業(yè)功能塊，使應(yīng)用變得非常簡單。

9、集成圓弧空間插補(bǔ)、直線插補(bǔ)、同步跟隨、電子凸輪、全閉環(huán)控制、多軸協(xié)作運(yùn)動控制等功能塊只需調(diào)用即可應(yīng)用。

10、集成CAN、Ethernet、MODBUS、RS232、USB等多種通訊方式。

11、支持相對坐標(biāo)和絕對坐標(biāo)以及坐標(biāo)偏移

12、可擴(kuò)展4通道AD、2通道DA接口

13、可擴(kuò)展輸入輸出接口

14、支持USB  HOST接口，支持文件拷貝，支持系統(tǒng)升級

二、軟件平臺

1、支持包括梯形圖，指令表，順序功能圖，G代碼等四種編程方式

2、支持遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)訪問與維護(hù)

3、多重加密功能可靠保證用戶知識產(chǎn)權(quán)

4、支持網(wǎng)絡(luò)變量，為多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制

三、硬件平臺

四、軟件功能特點(diǎn)

五、產(chǎn)品優(yōu)勢

支持16軸同步運(yùn)動，控制周期可控制在1ms

1.  方便進(jìn)行軸及I/O模塊配置

2.  強(qiáng)大的I/O管理功能滿足控制系統(tǒng)邏輯控制要求

3.  模塊化思想，方便的功能模塊封裝

4.  優(yōu)秀的可繼承性，縮短工程開發(fā)周期

5.  完善的庫文件系統(tǒng)

6.  用戶可根據(jù)自身習(xí)慣選擇以下四種編程方式：

    指令表/Instructio  List(IL)

    順序功能流程圖/Sequential  Function  Chart(SFC)

    梯形圖/Ladder  Diagram(LD)

   G-code