ABB3ASC648020H1中海德原裝
操作人員將當前吊具號及車的信息輸入到錄入計算機中,然后通過以太網(wǎng)傳送至PLC進行堆棧存儲。錄入計算機將車的信息通過識別系統(tǒng)寫頭寫入載碼體,通過以太網(wǎng)將吊具號及車的信息傳送至上位機,并在錄入計算機內(nèi)存儲,當錄入完畢后向PLC發(fā)送信號。
上位機做出與輸送線相對應的畫面及參數(shù),通過PLC給出的指針及錄入計算機給出的信息進行顯示,并與PLC給出的堆棧信息進行比較,上位機根據(jù)信息及要求控制出入庫的道岔及停止器。當上位機出現(xiàn)故障時,操作人員采用人工控制運行,待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復顯示。
在庫存入口處的識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機,上位機根據(jù)庫存及車的信息控制入庫區(qū)的道岔及停止器。當上位機出現(xiàn)故障時,操作人員人工控制運行,待上位機正常后從PLC調(diào)出堆棧信息恢復顯示。
庫區(qū)出口處,上位機根據(jù)計劃及庫區(qū)信息通過以太網(wǎng)控制停止器。當上位機出現(xiàn)故障時,操作人員人工控制運行。
載車吊具入口處,上位機根據(jù)識別系統(tǒng)讀頭讀取載碼體信息通過以太網(wǎng)傳至上位機,然后上位機根據(jù)車的信息控制道岔及停止器。當上位機出現(xiàn)故障時,操作人員人工控制運行。
在裝配懸鏈整車下線提升機前一工位處(ST48)設(shè)置識別系統(tǒng)讀頭,現(xiàn)場儀表板上線處設(shè)置顯示計算機及打印機各一臺。當車通過ST48工位時,讀頭將載碼體信息讀入,并在計算機處顯示。
發(fā)動機上線完畢后,通過以太網(wǎng)發(fā)送一信息,計算機自動消除。計算機能依次顯示3臺車輛的信息,并能打印當天的產(chǎn)量及參數(shù)。
吊具儲存區(qū)
總裝車間吊具存儲區(qū)分空吊具存儲區(qū)和油漆車身吊具存儲區(qū)。其中油漆車身吊具存儲區(qū)由九條寬推桿積放式懸掛輸送鏈系統(tǒng)組成,用來存儲不同的車型和同種車型的不同顏色車身的吊具。
控制系統(tǒng)需要區(qū)分吊具的類型,在吊具進入存儲區(qū)和移出存儲區(qū)時需要鑒別吊具的類型,并與已經(jīng)輸入的信息進行比較。然后做出吊具應該進入哪一條懸掛輸送線存儲區(qū),或者哪種吊具從懸掛輸送線存儲區(qū)出去的決定。
在空吊具存儲區(qū)前有一個壞吊具識別和檢修區(qū),把需要檢修的吊具送入檢修區(qū)進行維修,正常的空吊具進入吊具存儲區(qū)。
總裝車間控制系統(tǒng)的特點同時也是控制的難點,主要體現(xiàn)在以下兩方面:一是,要切實保證設(shè)備運行的安全性,在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)任何微小的故障都可能導致重大的安全事故和巨大的經(jīng)濟損失;二是,控制系統(tǒng)復雜的連鎖關(guān)系,從載油漆車身的吊具上線到成品車下線,包括工藝鏈和快速鏈之間的銜接,需要設(shè)備的各個環(huán)節(jié)緊密配合,不能出現(xiàn)絲毫差錯。
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一個控制停止更優(yōu)于使用急停,所以你不必釋放信息的跟蹤,或者在周期的中間停止。
這兒有一些你需要理解的編輯一個控制啟停順序邏輯的程序設(shè)計基礎(chǔ)。我將調(diào)用我的那些主控位,對于啟動按鈕我也會定義。那些主控位用于邏輯中的任何地方,來防止自動化過程的再次啟動和他們已經(jīng)完成時的監(jiān)測。
主控位定義:
啟動請求(START_REQ):在操作員按下必需的周期啟動按鈕(PB_START)后這個位閉合,在運行位(RUNNING)閉合后,這個位打開。
典型梯形圖:運行(RUNNING):在啟動請求發(fā)生之后,這個位閉合,通常在輸送系統(tǒng)中最后一個電機啟動以后。如果你沒有輸送電機這個梯級會直接閉合。如果你有輸送電機或者在系統(tǒng)進入自動循環(huán)運行之前你可能要對其它的一些過程做預啟動,那么插入最后一個電機的觸點或預啟動的條件在START_REQ和MCR指令之間,那么必須最后一臺電機啟動或預啟動條件滿足以后,運行位(RUNNING)才會閉合。
這個運行位用在每一個順序中來允許順序啟動。
停機請求(STOP_REG):當周期停止按鈕被按下,或者有人將機器從自動模式切換到手動模式時,停機請求位閉合。這個位也用在每一個梯級中,當停止請求發(fā)出后禁止設(shè)備再次啟動,當停止位(STOPPED)閉合后,這個梯級被釋放。
典型梯形圖:停機(STOPPED):當同意停機位(OK_TO_STOP)被觸發(fā)后這個位閉合,這個梯級觸發(fā)后,上面的運行位被停止。
福州中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司 林工
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