SEA3D720是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓AC110-220V,采用單電源供電。適配電流在7.0A以下,外徑85-110mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。
該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)噪音減小,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高;而步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減半,使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時(shí)候使用低速高細(xì)分,最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高,震動(dòng)減小,噪音降低。
·高性能、低價(jià)格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
·采用獨(dú)特的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性
·最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
·步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減為20%-80%(由STOP設(shè)定)
·雙極恒流斬波方式,使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號(hào)輸入/輸出
·驅(qū)動(dòng)電流從0.7A/相到7.0A相分16擋可調(diào)
·單電源輸入,電壓范圍:AC110-220V(最佳輸入電壓AC220V)
·出錯(cuò)保護(hù):①過(guò)熱保護(hù) ②過(guò)流、電壓過(guò)低保護(hù)
·SEA3D720體積為200×156×80(mm)。凈重量為:2.3 kg
·相位記憶功能(注:輸入脈沖停止超過(guò)5秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由有效變?yōu)闊o(wú)效時(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位)。
木工雕刻機(jī)、數(shù)控機(jī)床、陶瓷設(shè)備、包裝設(shè)備、水鉆設(shè)備、玻璃機(jī)械、電腦繡花機(jī)、恒速應(yīng)用、激光切割機(jī)等
1.STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,逆時(shí)針減?。?br />
2.RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見(jiàn)下表)
RUN/Im
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
Im(A)
|
0.7
|
1.1
|
1.5
|
2.0
|
2.4
|
2.8
|
3.2
|
3.6
|
4.0
|
4.5
|
5.0
|
5.4
|
5.8
|
6.2
|
6.6
|
7.0
|
DP1
|
OFF:接受外部脈沖
ON:驅(qū)動(dòng)器自發(fā)7.5kHz脈沖,此時(shí)細(xì)分設(shè)置為2000-10000
|
DP2
|
OFF:脈沖信號(hào)+方向信號(hào)控制方式
ON:正向脈沖+反向脈沖控制方式
|
SK
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
標(biāo)記符號(hào)
|
功能
|
注釋
|
POWER
|
電源指示燈
|
通電時(shí),指示燈亮
|
TM
|
工作指示燈
|
零點(diǎn)信號(hào)有效,脈沖連續(xù)輸入時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮
|
O.H
|
過(guò)熱指示燈
|
過(guò)熱時(shí),紅色指示燈亮
|
O.C
|
過(guò)流/電壓過(guò)低指示等燈
|
電流過(guò)高或者電壓過(guò)低時(shí),紅色指示燈亮
|
Im
|
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
|
調(diào)整電機(jī)相電流,逆時(shí)針減小,順時(shí)針增大
|
PU+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。
|
PU-
|
DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us
|
DP2=ON時(shí)為正向步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
DR+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。
|
DR-
|
DP2=OFF時(shí)為步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us
|
DP2=ON時(shí)為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)
|
MF+
|
輸入信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻。
|
MF-
|
電機(jī)釋放信號(hào)
|
有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)
|
TM+
|
原點(diǎn)輸出光電隔離正端
|
電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)
|
TM-
|
原點(diǎn)輸出光電隔離負(fù)端
|
+端接輸出信號(hào)限流電阻,TM接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA,最高電壓50V
|
RDY+
|
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端
|
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻
|
RDY-
|
驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端
|
接驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備好接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平)
|
AC
|
電源正極
|
AC110-220V(最佳輸入電壓AC200V)
|
AC
|
電源負(fù)極
|
U
|
電機(jī)接線
|
請(qǐng)參照各電機(jī)接線圖
|
V
|
W
|
1.請(qǐng)不要將電源正負(fù)極接反,輸入電源電壓不要超過(guò)DC40V;
2.輸入控制信號(hào)電平為+5V,當(dāng)高于+5V時(shí)需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請(qǐng)勿接在+端);
3.該型號(hào)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用特殊的控制電路,故必須使用6或8出線步進(jìn)電機(jī);
4.驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)70℃時(shí)將自動(dòng)停止工作,O.H故障指示燈常亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作,出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器;
5.過(guò)流或欠壓時(shí)O.C故障指示燈常亮,請(qǐng)檢查步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障或是否電源電壓過(guò)低,若是步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6.驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)PWR綠色指示燈常亮;
7.過(guò)零點(diǎn)時(shí),TM指示燈在脈沖輸入時(shí)亮;