SEA3D420是等角度恒力矩細分型高性能步進驅(qū)動器,驅(qū)動電壓AC110-220V,采用單電源供電。適配電流在4.2A以下,外徑85-110mm的各種型號的三相混合式步進電機。
該驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使電機噪音減小,電機運行更平穩(wěn);驅(qū)動電源電壓的增加使得電機的高速性能和驅(qū)動能力大為提高;而步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細分,最高可達60000步/轉(zhuǎn),使步進電機運轉(zhuǎn)精度提高,震動減小,噪音降低。
·高性能、低價格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設有16檔等角度恒力矩細分,最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
·采用獨特的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
·最高反應頻率可達200Kpps
·步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減為20%-80%(由STOP設定)
·雙極恒流斬波方式,使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號輸入/輸出
·驅(qū)動電流從0.6A/相到4.2A相分16擋可調(diào)
·單電源輸入,電壓范圍:AC110-220V(最佳輸入電壓AC220V)
·出錯保護:①過熱保護 ②過流、電壓過低保護
·SEA3D420體積為178×108.6×68(mm)。凈重量為:1.25 kg
·相位記憶功能(注:輸入脈沖停止超過5秒后,驅(qū)動器自動記憶當時電機相位,重新上電或MF信號由有效變?yōu)闊o效時,驅(qū)動器自動恢復電機相位)。
木工雕刻機、數(shù)控機床、陶瓷設備、包裝設備、水鉆設備、玻璃機械、電腦繡花機、恒速應用、激光切割機等
1.STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減?。?。
2.RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關(詳見下表)
RUN/Im
|
0
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
Im(A)
|
0.6
|
0.8
|
1.1
|
1.4
|
1.6
|
1.9
|
2.1
|
2.3
|
2.6
|
2.8
|
3.0
|
3.2
|
3.5
|
3.7
|
4.0
|
4.2
|
DP1
|
OFF:接受外部脈沖
ON:驅(qū)動器自發(fā)7.5kHz脈沖,此時細分設置為2000-10000
|
DP2
|
OFF:脈沖信號+方向信號控制方式
ON:正向脈沖+反向脈沖控制方式
|
SK
|
F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
|
9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
|
0
|
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
|
400
|
500
|
600
|
800
|
1000
|
1200
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
6000
|
10000
|
12000
|
20000
|
30000
|
60000
|
標記符號
|
功能
|
注釋
|
POWER
|
電源指示燈
|
通電時,指示燈亮
|
TM
|
工作指示燈
|
零點信號有效,脈沖連續(xù)輸入時,綠色指示燈點亮
|
O.H
|
過熱指示燈
|
過熱時,紅色指示燈亮
|
O.C
|
過流/電壓過低指示等燈
|
電流過高或者電壓過低時,紅色指示燈亮
|
Im
|
電機線圈電流設定電位器
|
調(diào)整電機相電流,逆時針減小,順時針增大
|
PU+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。
|
PU-
|
DP2=OFF時為步進脈沖信號
|
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us
|
DP2=ON時為正向步進脈沖信號
|
DR+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。
|
DR-
|
DP2=OFF時為步進脈沖信號
|
用于改變電機轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us
|
DP2=ON時為反向步進脈沖信號
|
MF+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。
|
MF-
|
電機釋放信號
|
有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
|
TM+
|
原點輸出光電隔離正端
|
電機線圈通電位于原點置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)
|
TM-
|
原點輸出光電隔離負端
|
+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V
|
RDY+
|
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻
|
RDY-
|
驅(qū)動器準備好輸出信號光電隔離負端
|
接驅(qū)動器狀態(tài)正常,準備好接受控制器信號時該信號有效(低電平)
|
AC
|
電源正極
|
AC110-220V(最佳輸入電壓AC200V)
|
AC
|
電源負極
|
U
|
電機接線
|
請參照各電機接線圖
|
V
|
W
|
1.請不要將電源正負極接反,輸入電源電壓不要超過DC40V;
2.輸入控制信號電平為+5V,當高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請勿接在+端);
3.該型號步進電機驅(qū)動器采用特殊的控制電路,故必須使用6或8出線步進電機;
4.驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作,O.H故障指示燈常亮,直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復工作,出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器;
5.過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮,請檢查步進電機接線及其他短路故障或是否電源電壓過低,若是步進電機接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復;
6.驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮;
7.過零點時,TM指示燈在脈沖輸入時亮;