SEA2D810是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動器,驅(qū)動電壓AC60-110V,采用單電源供電。適配4或8出線電流在8.0A以下,外徑85-130mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。
該驅(qū)動器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式,使電機(jī)噪音減小,電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn);驅(qū)動電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動能力大為提高;而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半,使驅(qū)動器的發(fā)熱可減少50%,也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。用戶在脈沖頻率不高的時候使用低速高細(xì)分,最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn),使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)精度提高,震動減小,噪音降低。
·高性能、低價格、低噪音、平穩(wěn)性極好
·設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000步/轉(zhuǎn)
·采用獨特的控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性
·最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
·步進(jìn)脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減為20%-80%(由STOP設(shè)定)
·雙極恒流斬波方式,使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率
·光電隔離信號輸入/輸出
·驅(qū)動電流從0.5A/相到8.0A相分16擋可調(diào)
·單電源輸入,電壓范圍:AC60-130V(最佳輸入電壓AC110V)
·出錯保護(hù):①過熱保護(hù) ②過流、電壓過低保護(hù)
·體積小巧
SEA2D810體積為200×156×80(mm)。凈重量為:2.3kg
雕刻機(jī)、數(shù)控車床、包裝設(shè)備、木工機(jī)械、拋光設(shè)備、恒速應(yīng)用、激光切割機(jī)、紡織設(shè)備、塑膠機(jī)械、絲印機(jī)等
1.STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器,可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減?。?。
2.RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
RUN/Im
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im(A)
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0.5
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1.0
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1.5
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2.0
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2.5
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3.0
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3.5
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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6.0
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6.5
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7.0
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7.5
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8.0
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DP1
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OFF:接受外部脈沖
ON:驅(qū)動器自發(fā)7.5kHz脈沖,此時細(xì)分設(shè)置為2000-10000
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DP2
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OFF:脈沖信號+方向信號控制方式
ON:正向脈沖+反向脈沖控制方式
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SK
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F
|
E
|
D
|
C
|
B
|
A
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9
|
8
|
7
|
6
|
5
|
4
|
3
|
2
|
1
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0
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脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
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200
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400
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800
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1000
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1600
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2000
|
3200
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4000
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5000
|
64000
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8000
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10000
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12800
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1600
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20000
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40000
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標(biāo)記符號
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功能
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注釋
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POWER
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電源指示燈
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通電時,指示燈亮
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TM
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工作指示燈
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零點信號有效,脈沖連續(xù)輸入時,綠色指示燈點亮
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O.H
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過熱指示燈
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過熱時,紅色指示燈亮
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O.C
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過流/電壓過低指示等燈
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電流過高或者電壓過低時,紅色指示燈亮
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流,逆時針減小,順時針增大
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PU+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。
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PU-
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DP2=OFF時為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us
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DP2=ON時為正向步進(jìn)脈沖信號
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DR+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。
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DR-
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DP2=OFF時為步進(jìn)脈沖信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5us
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DP2=ON時為反向步進(jìn)脈沖信號
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MF+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源+5V-24V均可驅(qū)動,高于+5V需接限流電阻。
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MF-
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電機(jī)釋放信號
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有效(低電平)時關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)
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TM+
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原點輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點置為有效(B,-A通電);光電隔離輸出(高電平)
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TM-
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原點輸出光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA,最高電壓50V
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FL+
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過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離正端
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驅(qū)動器溫度高于70度或電壓過低時,自動關(guān)斷線圈電流并置FL-有效(低電平),溫度降至50度驅(qū)動器自動器自動恢復(fù)工作并清楚信號。
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FL-
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過熱/電壓過低保護(hù)光電隔離負(fù)端
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FL+接輸出信號限流電阻,F(xiàn)L-接輸出地;最大輸出電流50mA,最高電壓50V
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+V
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電源正極
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AC60-130V(最佳輸入電壓AC110V)
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-V
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電源負(fù)極
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AC、BC
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電機(jī)接線
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請參照各電機(jī)接線圖
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+A、-A
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+B、-B
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1.請不要將電源正負(fù)極接反,輸入電源電壓不要超過DC40V;
2.輸入控制信號電平為+5V,當(dāng)高于+5V時需要在PU-、DR-、FM-端接限流電阻(限流電阻請勿接在+端);
3.該型號步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用特殊的控制電路,故必須使用6或8出線步進(jìn)電機(jī);
4.驅(qū)動器溫度超過70℃時將自動停止工作,O.H故障指示燈常亮,直到驅(qū)動器溫度降到50℃驅(qū)動器自動恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器;
5.過流或欠壓時O.C故障指示燈常亮,請檢查步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障或是否電源電壓過低,若是步進(jìn)電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);
6.驅(qū)動器通電時PWR綠色指示燈常亮;
7.過零點時,TM指示燈在脈沖輸入時亮;