直流電機(jī)的原理您有聽說過么,一起來看看下面的文章吧。也許耽誤您一點時間,會有更大的收獲哦。
要讓直流電機(jī)轉(zhuǎn)動起來,首先控制部就必須根據(jù)感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序,上臂功率晶體管及下臂功率晶體管,使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)順時/逆時轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動起來,控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。
高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于信號變化的資料存取方式也影響到直流電機(jī)的處理器效能與判定正確性、實時性。
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