驅(qū)動器

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S20660-CNS   科爾摩根驅(qū)動器

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一般伺服電機選擇考慮的問題
（1）電機的最高轉(zhuǎn)速
      　電機選擇首先依據(jù)機床快速行程速度?？焖傩谐痰碾姍C轉(zhuǎn)速應嚴格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。
式中， 為電機的額定轉(zhuǎn)速（rpm）；n為快速行程時電機的轉(zhuǎn)速（rpm）；為直線運行速度（m/min）；u為系統(tǒng)傳動比，u=n電機/n絲杠；絲杠導程（mm）。
（2）慣量匹配問題及計算負載慣量
      為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求, 負載慣量JL應限制在2.5倍電機慣量JM之內(nèi)，即。
式中， 為各轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2；為各轉(zhuǎn)動件角速度，rad/min； 為各移動件的質(zhì)量，kg；為各移動件的速度，m/min； 為伺服電機的角速度，rad/min。
（3）空載加速轉(zhuǎn)矩
　　空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時。一般應限定在變頻驅(qū)動系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩的80% 以內(nèi)。
式中， 為與電機匹配的變頻驅(qū)動系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩（N.m）；為空載時加速轉(zhuǎn)矩（N.m）；為快速行程時轉(zhuǎn)換到電機軸上的載荷轉(zhuǎn)矩（N.m）；為快速行程時加減速時間常數(shù)（ms）。
（4）切削負載轉(zhuǎn)矩
      在正常工作狀態(tài)下，切削負載轉(zhuǎn)矩 不超過電機額定轉(zhuǎn)矩 的80%。
式中， 為最大切削轉(zhuǎn)矩（N.m）；D為最大負載比。
（5）連續(xù)過載時間
      連續(xù)過載時間應限制在電機規(guī)定過載時間之內(nèi)。

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