日本三菱伺服電機(jī)
三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式） ，MR-E-AG（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。MR-E系列的配套伺服電機(jī)的最新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。MR-J3系列三菱通用交流伺服大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。 三菱通用交流伺服系統(tǒng)發(fā)展與分類：MR-J、MR-H、MR-C系列MR-J2系列MR-J2S系列MR-E系列MR-J3系列MR-ES系列三菱電機(jī)最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號，以適應(yīng)不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；MR-J3-B對應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進(jìn)行通信 MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。 MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對位置系統(tǒng)。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實時采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性1、高水平自動調(diào)諧功能，方便用戶使用；2、高級控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動；3、新增魯棒擾動補償功能，特別適用于印刷行業(yè) 4、新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動調(diào)諧抑制振動、機(jī)械分析器、魯棒擾動補償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；5、內(nèi)置的示波器有三個通道能同時精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；6、符合國際標(biāo)準(zhǔn)。R-J3系列的多個性能指標(biāo)為業(yè)界領(lǐng)先，為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時將成為伺服與運動控制領(lǐng)域
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