AGV小車,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,以可充電蓄電池為動力來源,具有安全保護以及各種移載功能的工業(yè)應(yīng)用無人駕駛運輸車。AGV小車一般利用電磁感應(yīng)軌道和電腦來設(shè)立、控制其行進路線以及行為。
一般情況下,AGV車以電磁感應(yīng)來獲取車輛的位置與路線。但隨著AGV小車的不斷更新,一些大型的AGV車在感應(yīng)距離和感應(yīng)角度上要求提高,磁感應(yīng)讀距稍顯不夠,探感物聯(lián)提出使用RFID AGV讀寫器來定位AGV車可以解決讀距要求。
RFID AGV車定位管理流程:
1、根據(jù)用戶不同的需求,配置符合要求的AGV專用RFID閱讀器和節(jié)點識別專用RFID標(biāo)簽
根據(jù)用戶使用的AGV車所需要的讀距和要求,為用戶配備不同類型的RFID AGV車讀寫器及RFID標(biāo)簽。
2、為規(guī)劃好路線的AGV車選定RFID標(biāo)簽安裝節(jié)點,形成節(jié)點位置與RFID標(biāo)簽ID的一一對應(yīng)關(guān)系
按照用戶要求,將RFID標(biāo)簽安裝在規(guī)劃選定的路線上,使節(jié)點位置與RFID標(biāo)簽一一對應(yīng)。
3、為AGV車安裝專用RFID閱讀器,實現(xiàn)對RFID標(biāo)簽ID號的識別
將之前按照客戶要求選定的AGV RFID讀寫器,安裝固定在AGV車底部,并實現(xiàn)RFID標(biāo)簽ID與RFID閱讀器識別
4、AGV車根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的路線行進規(guī)則,進行路線上關(guān)鍵節(jié)點的識別,并自動引導(dǎo)AGV車的準確移動。