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裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

    裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等；控制器一般采用多CPU或多級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制和運(yùn)動編程；末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人（最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機(jī)器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

    裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運(yùn)動以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實(shí)驗(yàn)室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心（通常位于離手爪最遠(yuǎn)的軸端）轉(zhuǎn)動而不移動，分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差，實(shí)現(xiàn)軸孔裝配。

    裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造（包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器）、小型電機(jī)、汽車及其部件、計(jì)算機(jī)

工業(yè)機(jī)器人 焊接機(jī)器人 自動點(diǎn)膠機(jī)器人 在線式點(diǎn)膠機(jī)器人 全自動打膠機(jī)器人 焊接機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 自動灌膠機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 裝配機(jī)器人 切割機(jī)器人   數(shù)控等離子切割機(jī) 自由度工業(yè)手關(guān)節(jié)臂機(jī)器人 六軸機(jī)器人 般運(yùn)機(jī)器人 機(jī)械手般運(yùn)機(jī)器人 進(jìn)口機(jī)器人 國產(chǎn)機(jī)器人 自動化集成 六軸機(jī)械臂機(jī)器人 雙臂協(xié)作機(jī)器人 復(fù)合型機(jī)器人 柔性協(xié)作機(jī)器人  通用機(jī)器人 無菌機(jī)器人 焊接機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 鑄造機(jī)器人 沖壓機(jī)器人 加裝機(jī)器人 機(jī)加工機(jī)器人 潔凈機(jī)器人 清洗機(jī)器人 Delta機(jī)器人 超凈室機(jī)器人 數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)器人SCARA機(jī)器人 點(diǎn)焊機(jī)器人 通用型機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 沖壓機(jī)器人 機(jī)器人綜合樣本 噴涂用途機(jī)器人 搬運(yùn)的機(jī)器人 自主集成機(jī)器人 沖壓搬運(yùn)生產(chǎn)線 沖壓專用機(jī)器人 沖壓專用機(jī)器人 機(jī)器人涂膠機(jī) 六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人涂膠機(jī) 點(diǎn)膠機(jī)器人 自動化設(shè)備焊接機(jī)器人 ABB機(jī)器人 愛普生機(jī)器人 安川機(jī)器人 發(fā)那科機(jī)器人 哈默納科機(jī)器人 優(yōu)傲機(jī)器人 其他機(jī)器人  工業(yè)機(jī)器人 機(jī)器人配件 服務(wù)機(jī)器人 特種機(jī)器人 信息點(diǎn)膠設(shè)備 自動精密點(diǎn)膠機(jī) 全自動點(diǎn)膠機(jī) 高精度全自動點(diǎn)膠機(jī) 高精度點(diǎn)膠機(jī)器人 多功能臺式機(jī)器人 全瞬自動臺式焊錫機(jī) 臺式焊錫機(jī)器人 LED自動點(diǎn)膠機(jī)器人 自動上料機(jī)，自動上料機(jī)器人 自動上料平臺，玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī) 自動玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī) 玻璃底涂膠點(diǎn)膠機(jī)器人 自動涂膠機(jī) 自動涂膠機(jī)器人 自動涂裝生產(chǎn)線 全自動涂裝生產(chǎn)線  工裝，夾具，氣動夾具，氣動工裝，氣動模具，裝配夾具，裝配卡具 機(jī)器人工裝，機(jī)器人夾具，機(jī)器人氣動夾具，機(jī)器人氣動工裝，機(jī)器人氣動模具，機(jī)器人裝配夾具，機(jī)器人裝配卡具 自動化工裝，自動化夾具，自動化氣動夾具，自動化氣動工裝，自動化氣動模具，自動化裝配夾具，自動化裝配卡具

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502點(diǎn)膠機(jī) 全自動打膠機(jī) 自動點(diǎn)膠機(jī) AB灌膠機(jī)可定制  自動點(diǎn)膠機(jī)器人 AB灌膠機(jī)器人 可定制  AB雙液點(diǎn)膠機(jī)灌膠機(jī) 可加工定制 AB雙液點(diǎn)膠機(jī)器人 灌膠機(jī)器人  可加工定制 數(shù)顯點(diǎn)膠機(jī)  雙組份自動點(diǎn)膠機(jī) 自動對針點(diǎn)膠機(jī) 導(dǎo)電膠點(diǎn)膠機(jī) 在線式高速噴射式點(diǎn)膠機(jī) 熱熔膠旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠機(jī) 球泡燈點(diǎn)膠機(jī) LED球泡燈點(diǎn)膠機(jī) 在線式點(diǎn)膠機(jī) 四軸點(diǎn)膠機(jī) 視覺定位點(diǎn)膠機(jī) 蠕動點(diǎn)膠機(jī) 全自動雙液灌膠機(jī) 在線式雙液灌膠機(jī) 微量型雙液自動灌膠 柱塞泵灌膠機(jī) 燈條灌膠機(jī) 自動配比灌膠機(jī)  桌面式三軸機(jī)—B系列 F系列點(diǎn)膠機(jī) H系列點(diǎn)膠機(jī) 雙工作臺桌面式點(diǎn)膠機(jī) 落地式點(diǎn)膠機(jī) CCD點(diǎn)膠機(jī) 點(diǎn)膠機(jī)控制器 點(diǎn)膠機(jī)全系列設(shè)備配件 雙工位自動鎖螺絲機(jī)  LED燈絲全自動點(diǎn)膠機(jī)  過濾器密封點(diǎn)膠機(jī)，濾清器發(fā)泡機(jī)，過濾網(wǎng)涂膠機(jī) 高穩(wěn)定密封涂膠機(jī) 密封條自動成型機(jī) 雙組份AB膠打膠機(jī)，雙液打膠機(jī) 斷橋鋁隔熱注膠機(jī) 自動刷膠機(jī) 全自動鎖螺絲機(jī)

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