詳細(xì)說(shuō)明
產(chǎn)品介紹直線電機(jī)XY平臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分并且在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。輪廓精度是衡量XY平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的重要指標(biāo),在永磁直線同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)進(jìn)行周期性輪廓加工的過(guò)程中,會(huì)產(chǎn)生與加工周期相關(guān)的周期性輪廓誤差并且受到與實(shí)際位移相關(guān)的周期性負(fù)載擾動(dòng)等多種因素的影響。產(chǎn)品屬性根據(jù)直線電機(jī)XY平臺(tái)的特點(diǎn),對(duì)XY平臺(tái)的單軸控制器進(jìn)行設(shè)計(jì),本課題所選用的單軸控制器是零相位誤差跟蹤控制器(Zero Phase Error Tracking Controller)、重復(fù)控制器(RC)以及PDFF控制器。其他說(shuō)明基于XY平臺(tái)實(shí)時(shí)輪廓誤差估計(jì)模型對(duì)變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂破鬟M(jìn)行設(shè)計(jì),并基于變?cè)鲆娼徊骜詈峡刂破髟O(shè)計(jì)了變?cè)鲆娼徊骜詈系鷮W(xué)習(xí)控制器,利用實(shí)時(shí)輪廓誤差估計(jì)模型估算出進(jìn)給系統(tǒng)的輪廓誤差,再通過(guò)迭代學(xué)習(xí)控制器按照交叉耦合增益的關(guān)系來(lái)分配X﹑Y軸的補(bǔ)償量,實(shí)現(xiàn)對(duì)周期性輪廓誤差的快速實(shí)時(shí)補(bǔ)償。 交易說(shuō)明聯(lián)系方式：13701127697/010-59750230聯(lián)系人：馬經(jīng)理網(wǎng)址：www.mashidongli.com
