機器視覺是近年來發(fā)展起來的一項新技術(shù),它是利用光機電一體化的手段使機器具有視覺的功能。將機器視覺引入檢測領(lǐng)域,可以在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。同時機器視覺檢測技術(shù)理論也一步步的發(fā)展壯大起來。
自動化檢測的基本原理
濾光片中的各種雜質(zhì),在光學特性上必然與濾光片本身有差異。當光線入射濾光片后,各種雜質(zhì)會在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍濾光片不同的異樣。例如,當均勻光垂直入射濾光片時,如濾光片中沒有雜質(zhì),出射的方向不會發(fā)生改變,所探測到的光也是均勻的;當濾光片中含有雜質(zhì)時,出射的光線就會發(fā)生變化,所探測到的圖像也要隨之改變。由于雜質(zhì)的存在,在其周圍就發(fā)生了應力集中及變形,在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷(如裂紋、氣泡等),光線在該缺陷位置會發(fā)生折射,光的強度比周圍的要大,因而相機靶面上探測到的光也相應增強;若遇到光吸收型(如砂粒等)雜質(zhì),則該缺陷位置的光會變?nèi)?,相機靶面上探測到的光比周圍的光要弱。分析相機采集到的圖像信號的強弱變化、圖像特征,便能獲取相應的缺陷信息。
IR-Cut filter表面缺陷自動化檢測設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀,對現(xiàn)有勞動力密集的人工品質(zhì)檢測工藝環(huán)節(jié)進行自動化改造,通過研究設(shè)計一款濾光片表面品質(zhì)自動化檢測和分揀設(shè)備來替代人工檢測。本項目研發(fā)設(shè)計內(nèi)容主要由表面缺陷自動識別系統(tǒng)設(shè)計、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動控制設(shè)計,正次品分揀機械手設(shè)計等三個部分組成。
通過該設(shè)備的成功實施預期能實現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動識別、正次品自動分揀、檢測精度達到10微米、檢測速度到180片/分鐘的目標。
表面缺陷自動檢測設(shè)備系統(tǒng)性能參數(shù):
1,能實現(xiàn)對紅外截止濾光片的雙面檢測;
2,能自動識別崩邊、劃傷、灰塵和點子、印子等四種表面缺陷特征;
3,具備次品自動分揀功能;
4,檢測精度達到10μm;
5,檢測速度達到180片/分鐘。