概述:
※ 用于在室內(nèi)底盤測功機上實現(xiàn)汽車的自動駕駛。
※ 可適應(yīng)各型號輕型汽車的試驗駕駛要求。
※ 輕巧、方便的安裝于駕駛室的有限空間內(nèi),無需對車輛內(nèi)部做任何改動。
※ 通過示教可適用于地板式或儀表盤式、左手/右手、AT/MT換檔。
※ 汽車性能自學習過程,大大縮短機器人控制參數(shù)的調(diào)整時間。穩(wěn)速控制精度:±1km/h。
※ 安全保護功能,底盤測功機故障、汽車跑偏、爆胎等故障時,機器人能夠自動保護。
※ 駕駛機器人系統(tǒng)能夠與排放分析儀、底盤測功機系統(tǒng)等通訊,滿足不同汽車試驗標準的要求。
※ 內(nèi)置GB18352所要求的規(guī)定試驗循環(huán),以及EPA、CARB、ECE等規(guī)定的耐久性試驗程序、排放和油耗試驗等程序,用戶通過編程自定義試驗循環(huán)。
主要技術(shù)指標:
參數(shù)
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行程(mm)
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力量(N)
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速度(m/s)
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油門
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200
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100
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0.45
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制動
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240
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400
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0.30
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離合
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240
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400
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0.35
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選擋
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200
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200
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0.60
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掛擋
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200
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200
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0.60
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驅(qū)動方式
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伺服電機
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伺服電機
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伺服電機
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典型應(yīng)用:
※ 汽車排放耐久性試驗;
※ 汽車燃油經(jīng)濟性試驗;
※ 汽車整車及零部件強化試驗;
※ 汽車高溫低溫環(huán)境試驗;
※ 汽車噪聲試驗;
※ 汽車電磁兼容(EMC)試驗;
※ 汽車相關(guān)性能試驗;
※ 汽車的研究和開發(fā)(R&D);
※ 汽車道路模擬試驗研究。
※ 汽車傳動損失和動力傳遞性能試驗;