機(jī)器人碼垛主要應(yīng)用于生產(chǎn)作業(yè)后段包裝和物流產(chǎn)業(yè),碼垛的意義在于依據(jù)集成單元化的思想,將成堆的物品通過一定的模式碼成垛,使得物品能夠容易的搬運(yùn)、碼垛拆垛以及存儲(chǔ)。在物體的運(yùn)輸過程中,除了散裝的或者液體物品以外,一般的物品均是按照碼垛的形式進(jìn)行存儲(chǔ)、運(yùn)送,以便節(jié)約空間,承接更多的貨物。
傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成,這種碼垛存方式在很多情況下無法適應(yīng)當(dāng)今高科技發(fā)展,當(dāng)生產(chǎn)線速度過高或者產(chǎn)品的質(zhì)量過大,人力就難以滿足要求,而且利用人力來進(jìn)行碼垛,所要求的人數(shù)多,所付的勞動(dòng)成本很高,然而還不能提高生產(chǎn)效率。
為了提高搬運(yùn)的效率,提高碼垛的質(zhì)量,節(jié)約勞動(dòng)成本,保障企業(yè)員工的人場(chǎng)身安全,自動(dòng)高速碼垛機(jī)器人的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。
在眾多的工業(yè)機(jī)器人中,搬運(yùn)機(jī)器人無疑是應(yīng)用率較高的機(jī)器人之一,不管是在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、食品、化工等行業(yè)領(lǐng)域,還是在郵局、圖書館、港口碼頭、機(jī)場(chǎng)、停車等場(chǎng)景,
都可以見到搬運(yùn)機(jī)器人的身影。而碼垛機(jī)器人作為搬運(yùn)機(jī)器人的一種,已經(jīng)越來越普遍的應(yīng)用在生產(chǎn)作業(yè)過程中,解決包裝、搬運(yùn)、碼垛、裝車、入庫(kù)等問題,讓生產(chǎn)過程更加順暢。