規(guī)格
額定/最大有效載荷: 2/7 kg
手臂長度: J1+J2手臂 300 x 300mm
重復(fù)精度: J1+J2手臂 +/-0.03mm
J3 +/-0.02mm
J4 +/-0.03°
工作范圍: J1手臂 +/-125°
J2 +/-125°
J3 200mm
J4 +/-360° R軸 360°/秒
最大速率(空載): J1+J2手臂 5.6m/s
J3 1m/s
J4 720°/s
J4軸公差: 0.003 kgf.m.s2
編碼器類型: 獨立的編碼器
儲存容量: 100個程序, 3,000步/3,000pts
驅(qū)動系統(tǒng): 全數(shù)字AC伺服馬達
運動控制: PTP, CP
圓弧差值: 4軸
示教方式: 示教盒
主處理器: 32 bit*1 900 Mflops
伺服處理器: 16 bit*2 40 Mips
數(shù)據(jù)存儲類型: 2MB 電池支持SRAM
PLC: 10個程序, 1,000 pts/程序
I/O 信號: 系統(tǒng)I/O: 24輸入/6輸出
用戶I/O: 32輸入/32輸出
外置界面: RS232C
電源: 1相AC 220V
尺寸(寬x長x高): 機械手臂:240 x 828 x 834
控制器:368 x 302 x 160
重量: 機械手臂:81.6磅 (37 kg)
控制器:22磅 (10 kg)
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