伺服電機(jī) □130mm系列
伺服電機(jī)型號
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YSD13100ASK
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YSD13150MSK
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YSD13200MSK
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YSD13260DSK
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YSD13380DSK
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伺服驅(qū)動(dòng)器型號
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SDA10-MG30-100
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SDA10-MG30-150
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SDA10-MG30-200
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SDA10-MG30-260
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法蘭規(guī)格
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□130
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□130
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□130
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□130
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□130
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額定功率
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W
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1000
|
1500
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2000
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2600
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3800
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額定扭矩
|
N.m
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3.2
|
6.0
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7.7
|
13
|
19
|
kgf.cm
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32.64
|
61.2
|
78.54
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132.6
|
193.8
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最大扭矩
|
N.m
|
9.6
|
18
|
22
|
39
|
55
|
kgf.cm
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122.4
|
183.6
|
224.4
|
397.8
|
561
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額定轉(zhuǎn)數(shù)
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r/min
|
3000
|
2500
|
2500
|
2500
|
2500
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轉(zhuǎn)子慣量
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kg.m2×10-4
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0.85
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1.26
|
1.53
|
1.94
|
2.77
|
轉(zhuǎn)矩常數(shù)
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N.m/A
|
1.0
|
1.0
|
1.03
|
1.0
|
0.88
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電壓常數(shù)
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V/krpm
|
69.3
|
65
|
68
|
70
|
67
|
電阻
|
Ω
|
2.76
|
1.21
|
1.01
|
0.73
|
0.49
|
電感
|
mH
|
6.42
|
3.87
|
2.94
|
2.45
|
1.68
|
電器時(shí)間常數(shù)
|
ms
|
2.89
|
3.26
|
3.80
|
3.64
|
4.02
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規(guī)格與特征
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結(jié)構(gòu)
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全封閉,無通風(fēng)IP65(不包括軸部分和連接處)
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環(huán)境溫度
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工作溫度:0~40【℃】,存儲溫度-20~80【℃】
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環(huán)境濕度
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低于90【%】(無凝露)
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空氣
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避免陽光直射,避免腐蝕氣體、易燃?xì)怏w、油污或灰塵
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重量
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kg
|
7.7
|
8.9
|
10
|
11.5
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14.4
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安裝注意事項(xiàng):
1.在安裝/拆卸耦合部件到電機(jī)軸端時(shí),不要用力敲打軸端,防止電機(jī)軸另一端的編碼器被敲壞。
2.竭力使軸端對其到最佳狀態(tài),防止震動(dòng)和軸承損壞。
※其他特殊規(guī)格請與英士達(dá)機(jī)電或代理商洽談
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